西門子伺服電機常見故障維修辦法
一，電機上電，機械運動異�？焖�(飛車)出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障:
此類故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查:
①脈沖編碼器接線是否錯誤;
②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;
③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，負責可能會造成更嚴重的
后果。
二.電機上電，機械振蕩(加/減速時)引發(fā)此類故障的常見原因有:
①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否
在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器;
②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié);
③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨
幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。
三，主軸不能定向移動或定向移動不到位出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障:
此類故障,應在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形
是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。
四.坐標軸進給時振動:坐標軸進給時振動應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。
五，伺服電機出現(xiàn)NC錯誤報警:
NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警，原因可能是:
①主電路故障和進給速度太低引起;
②脈沖編碼器不良;
③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));
④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。
六.伺服系統(tǒng)報警:
伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警;六.伺服系統(tǒng)報警:STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報警，此時應檢查:
1、軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號，看其是否正常;
2、編碼器內(nèi)部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。
(1)西門子伺服電機維修之OH報警。
OH為速度控制單元過熱報警，發(fā)生這個報警的可能原因有:
①印制電路板上S1設(shè)定不正確。
②伺服單元過熱。散熱片上熱動開關(guān)動作，在驅(qū)動器無硬件損壞或不良時，可通過改變切削條件或負載，排除報警。
③再生放電單元過熱。可能是Q1不良，當驅(qū)動器無硬件不良時，可通過改變加減速頻率，減輕負荷，排除報警。
④電源變壓器過熱。當變壓器及溫度檢測開關(guān)正常時，可通過改變切削條件，減輕負荷，排除報警，或更換變壓器。
⑤電柜散熱器的過熱開關(guān)動作，原因是電柜過熱。若在室溫下開關(guān)仍動作，則需要更換溫度檢測開關(guān)。
(2)西門子伺服電機維修之FBAL報警。
FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警，出現(xiàn)報警的原因通常有以下幾種:
①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
②外部位置檢測器信號出錯。
③速度控制單元的檢測回路不良。
④電動機與機械間的間隙太大。
(3)西門子伺服電機維修之OFAL報警。
數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯誤，這時需改變數(shù)字伺服的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定。對于FANUCO系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)是8100，8101，8121，8122，8123以
及8153~8157等;對于10/11/12/15系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)為1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。
請注意，對于伺服電機的維修，應嚴格按照說明書和相關(guān)安全規(guī)范進行操作，避免因操作不當造成設(shè)備損壞或人員傷害。同時，對于復雜或不確定的故障，建議聯(lián)系專業(yè)的維修人員進行處理——上海仰光電子，我們提供免費檢修，維修速度快，專業(yè)維修公司，價格低。
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