制造業(yè)發(fā)那科伺服驅(qū)動器報警故障：專業(yè)維修分析
一、SPM顯示A，A0或A1報警控制板檢測到ROM或RAM或CPU故障，不能進(jìn)行正常工作。
1．檢測控制板（將SPM外殼拆下，即可拆下控制板）上的ROM芯片是否沒有插好，或沒有ROM，重新插好或購買更換。
2．檢測控制板的左上角兩個大集成芯片的管腳是否有腐蝕，因為PSM的冷卻風(fēng)扇正對此芯片，熱空氣經(jīng)過后冷卻成水汽，使大片子的管腳被腐蝕有銹，購買新的控制板更換。
二、SPM顯示01 （ALM紅燈點亮）。電機過熱報警
1．關(guān)機等候一段時間后，看是否還有報警，如果報警消失，則可能機械負(fù)載太大，檢測主軸機械負(fù)載或切削量是否過大。
2．檢測SPM的JY2插座上的連接器是否沒有或沒有插好。
3．用萬用表檢測電機過熱保護開關(guān)之間的電阻應(yīng)為短路。如果開路，更換熱控開關(guān)。
三、SPM顯示02 （ALM紅燈點亮）主軸電機的速度與指令速度相差較大。
1．在不啟動主軸的情況下，手動轉(zhuǎn)動主軸使主軸電機迅速旋轉(zhuǎn)，估算電機的實際轉(zhuǎn)速。同時，請另一人監(jiān)控系統(tǒng)的主軸監(jiān)視界面上的電機速度顯示值，以確認(rèn)兩者是否大致一致。通常，電機的轉(zhuǎn)速范圍在100-200轉(zhuǎn)/分。若轉(zhuǎn)速僅為1-2轉(zhuǎn)或10轉(zhuǎn)以下，則可能是電機速度傳感器或速度反饋回路出現(xiàn)故障。
為進(jìn)一步診斷，需拆卸主軸電機的速度傳感器（位于電機后部，拆下風(fēng)扇及風(fēng)扇下方的蓋子即可看到一塊帶有白色圓形傳感頭的小型印刷板）。若發(fā)現(xiàn)傳感頭有磨損，則需更換新的傳感器。FANUC提供相應(yīng)型號的傳感器，可根據(jù)電機型號查詢具體傳感器型號（例如，電機型號最后四位為B100，則傳感器型號為A860-0854-V320）。
在更換傳感器時，請注意調(diào)整傳感器與測速齒輪之間的間隙，確保間隙在0.1-0.15毫米之間。為便于調(diào)整，可將一張10元人民幣紙幣置于其間進(jìn)行測試。若紙幣能輕松穿過間隙，而對折后則感覺緊湊，則說明間隙調(diào)整合適。
2．如果速度顯示正常，則查電機或動力線是否正常，動力線可用萬用表或兆歐表測量出。
3．電機動力線相序是否接錯。如果不對，在啟動時主軸來回轉(zhuǎn)幾下后出此報警。可將U，V對調(diào)。
4．如果有條件（即車間里有相同的交流主軸單元），可互換控制板或整套單元，但必須測量晶體管模塊沒有短路，否則會將另一控制板燒壞。這樣會很快判斷出是單元或控制板或電機故障。
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