通信設備發那科伺服驅動器OV,TG報警故障排除以及維修方案
FANUC發那科驅動器維修同時出現OV、TG報警的故障維修方案：
故障現象1：一臺配套FANUC 0TE-A2系統的數控車床，X軸運動時出現ALM401報警。 分析與處理過程：檢查報警時X軸伺服驅動板PRDY指示燈不亮，OV、TG兩報警指示燈同時亮，CRT上顯示ALM401號報警。斷電后NC重新起動，按X軸正/負向運動鍵，工作臺運動，但約2~3s，又出現ALM401號報警，驅動器報警不變。 由于每次開機時，CRT無報警，且工作臺能運動，一般來說，NC與伺服系統應工作正常，故障原因多是由于伺服系統的過載。 為了確定故障部位，考慮到本機床為半閉環結構，維修時首先脫開了電動機與絲杠間的同步齒型帶，檢查X軸機械傳動系統，用手轉同步帶輪及X軸絲杠，刀架上下運動平穩正常，確認機械傳動系統正常。 檢查伺服電動機絕緣、電動機電纜、插頭均正常。但用電流表測量X軸伺服電動機電流，發現X軸靜止時，電流值在6~1lA范圍內變動。因X軸伺服電動機為A06B-0512-B205型電動機，額定電流為6.8A，在正常情況下，其空載電流不可能大于6A，判斷可能的原因是電動機制動器未松開。 進一步檢查制動器電源，發現制動器DC90V輸入為“0”，仔細檢查后發現熔斷器座螺母松動，連線脫落，造成制動器不能松開。重新連接后，確認制動器電源已加入；開機，故障排除。
例2．驅動器同時出現TG、DC報警的故障維修
故障現象2：經過詳細的技術分析與處理，對于某臺配套FANUC 0M的二手數控銑床，其采用的FANUC S系列三軸一體型伺服驅動器在開機時同時出現了L/M/N軸的TG、DC報警。經過嚴謹分析，FANUC S系列數字伺服出現的TG報警，指的是速度控制單元斷線，可能由伺服電動機或編碼器連接不良，或速度控制單元設定錯誤所致。而DC報警則表示直流母線過電壓，其潛在原因可能涉及直流母線的斬波管、制動電阻等元器件的損壞，或系統電源配置錯誤等。
鑒于該機床為二手設備，我們在開機前進行了全面的檢查。首先，我們仔細檢查了驅動器與X、Y、Z軸伺服電動機的連接，并未發現斷線現象。接著，我們驗證了驅動器的主回路輸入電壓，確認其正確，且直流母線的電壓為DC260V。同時，機床的X、Y、Z軸尚未開始工作。因此，根據以上檢查結果，我們基本排除了報警與外部工作條件的關系，推斷報警是由于驅動器本身的問題所引起。
考慮到機床作為二手設備，在開機前已長時間未使用，我們采用了觀察法，對驅動器的各元器件進行了細致的檢查。最終，我們發現驅動器中的熔斷器FU2(2A)已經熔斷。在更換了同規格的熔斷器后，再次開機，驅動器的報警消除，故障得以排除。
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