rexroth力士樂控制器維修：
F2022：設備溫度監控裝置損壞。以循環方式監控用于檢查設備溫度的溫度傳感器功能。
如果測量到溫度小于或等于-20 °C 的時間超過 30 秒，則判定存在故障，并給出 F2022 故障信息。
原因：
驅動裝置控制器中的傳感器損壞
解決方法：
更換驅動裝置控制器或功率部分
F2025 驅動裝置尚未就緒.7-111
F2026 功率部分中出現欠壓7-112
F2028 控制偏離過度7-113
F2031 編碼器 1 故障：信號振幅錯誤7-114
F2032 折償精細調整時出錯7-115
F2033 外部電源 X10 故障7-116
F2036 位置實際值差異過大7-117
F2037 位置命令值差異過大7-118
F2039 超出最大加速度7-119
F2040 設備超溫關機 2 7-120
F2042 編碼器 2：編碼器信號故障7-121
F2043 測量編碼器：編碼器信號故障. 7-122
F2044 外部電源 X15 故障7-123
F2048 電池欠壓7-124
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