即使是維護良好的伺服系統在正常運行期間也會遇到問題。伺服伺服驅動器輸入中也會存在一些偏移電壓，導致設備無法正常使用。
1軸或系統無法控制地運行。速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
a存在內部系統故障。
b存在短路的功率晶體管模塊。
c伺服放大器上的 JP1 設置錯誤
過程控制器不斷計算適當的命令信號并將其發送到ServoNXT，以將過程保持在所需的設定點，到伺服驅動器NXT的命令信號可以是各種DC電壓范圍(0-5V，0-10V，2-10V)或4-20mA電流源。伺服驅動器NXT同時提供反饋輸出信號，代表當前執行器位置，伺服驅動器NXT報告的重傳輸出信號也可以是各種DC電壓范圍(0-5V，0-10V)或4-20mA電流源，這些設置以及特定的操作模式通過簡單易用的配置菜單啟用。
2軸或系統不穩定。速度環路補償或增益電位器設置不正確。
a位置環增益或位置控制器加速/減速率設置不當。
b不正確的接地或屏蔽技術會導致噪聲傳輸到位置反饋或速度指令線，從而導致軸運動不穩定。
c跳線位置不正確。
倍加福伺服驅動器維修流程：
第1步：根據客戶的故障描述，評估該伺服器的可修復性。
第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測。
第3步：工程師檢測故障點，出具檢測報告書，確定維修價格及維修周期。
第4步：維修報價，等待客戶確認。同意則進行維修，不同意則原機返回。
第5步：維修ok, 帶電機測試老化。
第6步：試機成功登記出庫。
第7步：客戶付款。
第8步：交付客戶使用。
第9步：貼心的跟蹤服務。
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