F2077數字含義：電流測量調整錯誤
故障描述：電流檢測錯誤,硬件故障,驅動器實時監控電流,如超出允許范圍時出現該報警。
力士樂伺服驅動器的設計使其易于更換有故障的部件。系統的模塊化特性使您可以拔出有故障的驅動器或控制裝置并插入替換件。力士樂伺服驅動器組件并非設計用于現場固定。他們需要工廠維修。但有時它們只是配置錯誤。伺服驅動器維修手冊提醒我們，錯誤設置的系統在啟動時可能會表現不正常，但也可以按您期望的那樣運行一段時間，然后開始做出危險的動作。當看到錯誤消息時，檢查錯誤代碼，您可能會發現需要檢查電纜或連接或參數，而不是更換設備。
解決對策：
(1)驅動器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換HCS功率單元
(2)控制單元CSB的電流計算回路有問題,更換CSB控制單元。
力士樂伺服驅動器維修全系列：
1力士樂TDM系列維修：TDM1.2、TDM1.3、TDM1.4、TDM2.1、TDM3.2、TDM3.3系列等。
2力士樂TDA系列維修TDA1.1、TDA1.3系列等。
3力士樂DDS系列維修DDS02.1、DDS02.2、DDS03.1、DDS03.2系列等。
4力士樂DKC系列維修DKC01.1、DKC02.1、DKC03.1、DKC01.3、DKC02.3、DKC03.2、DKC03.3、DKC11.3系列等。
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