REXROTH力士樂伺服器維修：
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F8027 驅動裝置激活時的安全停止，驅動裝置出現故障時立即無轉矩！
可能原因：
控制裝置運行時，已安裝起動閉鎖裝置。起動閉鎖裝置運行時，已激活驅動裝置
在“驅動裝置閉鎖”或“安全停止”運行時，驅動裝置已激活- 或者 - 在驅動裝置因為內部安全系統故障而處于“內置安全停止”故障狀態時，驅動裝置已激活
解決方法：
檢查起動閉鎖裝置輸入端的控制和連接
在驅動裝置處于故障狀態時不再激活驅動裝置
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