倍福伺服控制器維修：F613, Pos. or neg. direction was disabled during正或負。方向在期間被禁用。command function P-0-0160命令功能P-0-0160。Pos. or neg. direction was disabled during command function P-0-0160.正或負。指令功能P-00160期間方向被禁用。
Diagnostic Code (Hex.) Diagnostic Code (Dez.)
診斷代碼（十六進制）診斷代碼（Dez）
F613 62995
Class Type
類別類型
Error Command error
錯誤命令錯誤
Standard Reaction Reset
標(biāo)準(zhǔn)反應(yīng)復(fù)位
Torque off Execute Reset-Command (S-0-0099).
扭轉(zhuǎn)關(guān)閉執(zhí)行復(fù)位命令（S-0-0099）。
Possible Causes Solutions
可能的原因解決方案
Positive or nagative limit switch is active Increase the distance between axis and hardware
limit switch正極或負極限位開關(guān)激活增加軸和硬件之間的距離限位開關(guān)
倍福伺服驅(qū)動器維修常見報警代碼 ：
FC03、控制電壓錯誤：欠壓
FC04、驅(qū)動單元錯誤：欠壓
FC05、DSP看門狗錯誤。
FC06，DSP 時鐘錯誤。
FC07、電調(diào)時鐘錯誤。
FC08，過流錯誤。
FC09，死區(qū)時間錯誤。
FC0A，鎖定錯誤。
FC0B，過流錯誤電機，短路檢測（X13/X23）。
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