伺服驅(qū)動器維修是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。以下為伺服驅(qū)動器維修的七大方法。
1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)�！� 處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快
(1)故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯�！� 處理方法：檢測或查出正確的相位�！�(2)故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置�！� 處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。 (3)故障原因：偏差電位器位置不正確�！� 處理方法：重新設(shè)定。
3、電機(jī)失速
(1)故障原因：速度反饋的極性搞錯�！ √幚矸椒ǎ嚎梢試L試以下方法�！ .如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以) b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。 c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入�！ .如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Moto r-A和Motor-B對調(diào)接好。(2)故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電�！ √幚矸椒ǎ簷z查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使 用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動
(1)故障原因：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作�！√幚矸椒ǎ簷z查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。(2)故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。 處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連
5
5、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮 故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。 處理方法：檢查并提高供電電壓。
6
6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍(1)故障原因：HALL相位錯誤�！ √幚矸椒ǎ簷z查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。(2)故障原因：HALL傳感器故障 處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在 5VDC和0之間。
7
7、LED燈始終保持紅色 故障原因：存在故障�！ √幚矸椒ǎ涸�:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。
轉(zhuǎn)載請注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動器維修,伺服電機(jī)維修
本文鏈接：http://www.52it.com.cn/fuwu/Services_Show3012.htm
伺服驅(qū)動器維修 伺服電機(jī)維修 觸摸屏維修 變頻器維修
聯(lián)系方式：
電話：021-50157782
手機(jī)：13817011982 微信同號
郵箱：shygdzi@163.com
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://www.52it.com.cn
【 我們確保修好測試好給客戶�。。。 �
上一篇：臺達(dá)伺服電機(jī)維修故障排查開始
下一篇：fagor電機(jī)常見故障排查及維修
