安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修中常用故障代碼如下:
1、伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出A.00維修故障代碼表示伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)絕對(duì)值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤不能接受絕對(duì)數(shù)據(jù)或接受的絕對(duì)值數(shù)據(jù)異常;
2、A.02 :參數(shù)破壞,用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常。
3、A.04: 用戶常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤,設(shè)定的“用戶常數(shù)’超過設(shè)定范圍。
4、A.10: 電流過大,功率晶體管電流過大。
5、A.30:測(cè)出再生異常,再生處理回路異常。
6、A.31 :位置偏差脈沖溢出位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)溢出(Cn-1E) "的值。
7、A.40: 測(cè)出主回路電壓異常主回路異常。
8、A.51 :速度過大,電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測(cè)電平。
9、A.71 :超高負(fù)荷,大幅度超過額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒。
10、A.72 :超低負(fù)荷,超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
11、A.80 :絕對(duì)值編碼器錯(cuò)誤絕對(duì)值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常。
12、A.81 :絕對(duì)值編碼器備份錯(cuò)誤,絕對(duì)值編碼器的三個(gè)電源( +5v,電池組內(nèi)部電容器)都沒了。
13、A.82 :絕對(duì)值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤絕對(duì)值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常。
14、A.83 :絕對(duì)值編碼器電池組錯(cuò)誤絕對(duì)值編碼器的電池組電壓異常。
15、A.84 :絕對(duì)值編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤收受的絕對(duì)值數(shù)據(jù)異常。
16、A.85 :絕對(duì)值編碼器超速絕對(duì)值編碼器通電源時(shí),轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上。
17、A.A1 :散熱片過熱,伺服單元的散熱器過熱。
18、A.b1 :指令輸入閱讀錯(cuò)誤,伺服單元的CPU不能檢測(cè)指令輸入。
19、A.C1:伺服失控,伺服電機(jī)(編碼器)失控。
20、A.C2 :測(cè)出編碼器相位差,編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常。
21、A.C3 :編碼器A相, B相斷線編碼器的A相, B相斷線。
22、A.C4 :編碼器C相斷線,編碼器C相斷線。
23、A.F1 :電源線缺相,電源有一相沒連接。
24、A.F3 :瞬時(shí)停電錯(cuò)誤,在交流電中,有超過一一個(gè)電源周期的停電發(fā)生。
25、CPF00 :數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤1通電5秒后,還不能和伺服單元通訊。
26、CPF01 :數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-2連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好。
27、A.99 :無錯(cuò)誤顯示,顯示正常動(dòng)作狀態(tài)。
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