Rexroth力士樂伺服電機維修MKD112D-027-GG0-BN報警E2059維修
Rexroth力士樂伺服電機報警E2059 速度命令值限制功能當前有效
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供電單元支持： --
驅動裝置始終監控有效的速度命令值（控制器輸入端上的速度命令值之
和），并且對其進行限制。
如果有效的速度命令值超過 S-0-0091，雙向速度極限值，就會輸出警告信
息 E2059 ，因為之后在執行定位任務時可能會引起滯后誤差增大。
原因
解決方法
控制器所規定的循環命令值錯誤或太高
檢查循環命令值，必要時應對控制程序進行調整
速度極限值參數設置太低
檢查 S-0-0091，雙向速度極限值 的參數設置，并進行修改
力士樂伺服電機震動異常
1.故障原因
①由于磨損軸承間隙過大；②氣隙不均勻；③轉子不平衡；④轉軸彎曲；⑤聯軸器（皮帶輪）同軸度過低。
2.故障排除
①檢修軸承，必要時更換；②調整氣隙，使之均勻；③校正轉子動平衡；④校直轉軸；⑤重新校正，使之符合規定。
力士樂伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、力士樂電機維修、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
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