臺達伺服驅動器維修故障；
驅動器的損壞，二、電機損壞，三、驅動器CN2插頭松動或者接線錯誤。我采用了兩種方法進行排除故障：
第一種方法，我直接采用排除法，因為我們這天設備的伺服驅動器比較多，而且型號和電機大部分都一樣，把X軸的驅動器和Y軸的驅動器電機互換了（同型號，同容量的伺服電機才可以互換）。發現Y軸伺服電機的線更換到X軸伺服驅動器上，也報警AL011，但是X軸的伺服電機線換到Y軸是上沒有問題，初步確認了伺服驅動器沒有問題，懷疑可能是電機和驅動器CN2插頭有問題。電機更換起來比較麻煩， 我采用第二種辦法，測量分析方法，采用這種方法必須知道伺服驅動器CN2插頭接線方式，
伺服驅動器編碼器一般都是采用專用的線，顏色也都是和說明書匹配的，不匹配也不怕，直接從驅動器CN2插頭處去看焊接的端子號，用萬用表分別測量電機接頭邊的信號，首先測量5V電壓，測量A、B是否有電壓（5V）。測量結果發現沒有5V電壓，拆卸CN2插頭發現，13、15腳焊接處脫開，重新焊接故障排除。設備正常運轉。
總結：這臺伺服驅動器連接的是伺服電機的編碼器是增量型編碼器，可以以后的維修過程中可以照此方案進行維修，判斷故障。臺達伺服電機增量型編碼器和絕對型編碼器可以用兩種方法進行分辨，一種是看電機型號，這個比較專業。一種是看實際接線，絕對值型編碼器的接線比增量編碼多接兩根線，增量型編碼器是接4根線，絕對值是6根線，絕對值編碼器還有電池的兩根線。此方案只適合臺達伺服ASD-A2系列伺服驅動器的故障判斷。
維修項目：
伺服驅動器 直流調速器 變頻器 工控機 觸摸屏與人機界面 PLC、UPS CNC 工業電路板 I/O接口板 軟啟動與逆變器 醫療設備 工業儀器儀表 逆變焊機 軟啟動 工業顯示器 精密空調 工業電源 觸摸屏 編碼器 實驗室儀器 及各種電 路板維修、醫療設備、人機界面觸摸屏、直流調速器、數控系統、等等。
伺服驅動器維修流程:
第一步：詢問用戶伺服驅動器維修的故障。
第二步：根據用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。
第三步：打開被維修的設備，確認被損壞的器件，分析維修恢復的可行性。
第四步：根據被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的伺服驅動器維修原因。
第五步：與客戶聯系，報上維修價格，征求用戶維修意見。
第六步：尋找相關的器件進行配換。
第七步：確定變頻器故障及原因都排除的情況下，通電進行實驗。
第八步：在驅動器正常工作的情況下，進入參數。
24小時接伺服驅動器維修服務，快速反應測試。
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