信陽力士樂伺服電機MDD065A-N-040-N2L-095PA1故障F7031維修
信陽力士樂伺服電機報警維修F7031 移動方向錯誤
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供電單元支持： --
用配置好的“安全相關的運動方向”安全功能進行“安全相關的運動”特殊模式時，將會監控驅動裝置是否沿著參數設置移動方向進行了不允許的反向移動，并多于 P-0-3232，安全相關的運動方向監控窗口及 P-0-3232，安全相關的運動方向靜止窗口中的參數化路程。如果是，那么將出現故障F7031。
原因
解決方法
額定值錯誤
將命令值與移動方向的參數設置和監控窗口 P-0-3232，安全相關的運動方向監控窗口及 P-0-3232，安全相關的運動方向靜止窗口相匹配
用于安全相關的運動的各個控制字中的移動方向參數
設置錯誤
檢查
- P-0-3240，安全相關的運動 1 控制字 / P-0-3240，安全
相關的運動 1 配置 (SBB1) 或
- P-0-3250，安全相關的運動 2 控制字 / P-0-3250，安全
相關的運動 2 配置 (SBB2) 或
- P-0-3260，安全相關的運動 3 控制字 / P-0-3260，安全
相關的運動 3 配置 (SBB3) 或
- P-0-3270，安全相關的運動 4 控制字 / P-0-3270，安全
相關的運動 4 配置 (SBB4)
中的移動方向參數設置，必要時進行修改
P-0-3232，用于安全相關的運動方向的監控窗口 及
P-0-3232，安全相關的運動方向靜止窗口的參數設置
錯誤
檢查 P-0-3232，安全相關的運動方向監控窗口
及 -P-03232，安全相關的運動方向靜止窗口的參數設
置，必要時進行修改
力士樂伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、力士樂電機維修、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
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