貝加萊伺服驅動常見故障代碼：
4005:使能控制器無效,驅動器錯誤、 4007:跟隨誤差超限停止、 6020:硬件:24V電源、 6021:啟動鎖出激活 6045:功率級：連接X5：無電流、 6019：硬件:IGBT功率放大器過流 7210:連接電路:電壓太低或不穩定、 7215:DC連接電路:至少一組動力線失敗 、 7200:直流母線：過壓、 7211：直流母線：電壓降 - 檢查電源線、
9002：散熱器溫度傳感器：未連接或銷毀、 32012:系統模塊讀取錯誤模塊描述
32060從驅動得到的循環數據超時>標志無效;等一些故障引起機器不能正常工作，
伺服驅動器故障明細表： 參數ID無效． 參數不可讀［變量不能在該時刻讀取］ 對只讀參數寫訪問 對只讀參數讀訪問 參數數值無效，變量格式． 參數數值無效，變量格式． 參數數值無效，變量格式． 數據塊讀訪問已經初始化 數據塊寫訪問已經初始化
10.數據塊讀訪問未初始化
11.數據塊寫訪問未初始化,
12數據塊讀訪問仍激活.
13數據塊寫訪問仍激活.
14讀響應超時.
15寫響應超時.
16數據塊數據段在讀已經在最后.
17數據塊數據段在寫已經在最后
18數據塊數據段未在最后.
19數據段未在寫數據塊的最后.
20數據塊讀后檢驗和無效.
21數據塊寫后檢驗和無效.
22參數ID在數據塊中無效.[讀數據塊]
23參數ID在數據塊中無效[寫數據塊]
24在啟動狀態不允許下載系統模塊.
25只在下載后立即燒結系統模塊.
26在啟動狀態不允許改變啟動狀態請求.
27啟動操作不可能[操作系統不在FPROM存儲器中]
28在此驅動狀態不允許寫參數.
29在此驅動狀態不允許寫參數.
30因為硬件故障不能讀參數.
31因為硬件故障不能寫參數.
32命令參數無效.
40參數數值大于最大值.
41參數數值大于最大值.
42參數數值大于最大值.
43參數1數值大于最大值.
44參數1數值大于最大值.
45參數1數值大于最大值.
46參數2數值大于最大值.
47參數2數值大于最大值.
48參數2數值大于最大值.
49參數3數值大于最大值.
50參數3數值大于最大值.
51參數3數值大于最大值.
52參數數值小于最小值.
53參數數值小于最小值.
54參數數值小于最小值.
55參數1數值小于最小值.
56參數1數值小于最小值.
57參數1數值小于最小值.
58參數2數值小于最小值
59參數2數值小于最小值.
60參數2數值小于最小值.
61參數3數值小于最小值.
62參數3數值小于最小值.
63參數3數值小于最小值.
64硬件ID在BAR模塊中無效.
65硬件版本在BAR模塊中無效.
66硬件ID的操作系統不兼容現在的總線網絡.
1001數值先進先出溢出.
1002參數超出有效范圍.
1003在回路控制激活時不允許寫參數.
1004激活信號控制網絡超時.
1005在動作激活時不允許寫參數.
1006用于觸發事件[數字量輸入+邊沿]
1007主站用于網絡耦合未激活-編碼器錯誤.
1009內存分配錯誤.
1010先進先出功能溢出.
1011快停輸入激活.
1012循環網絡通訊切斷.
1013用于網絡通訊的站點不可行.
1014AC112命令接口占用.
2001上載跟蹤曲線數據不允許,記錄激活.
2002無跟蹤曲線數據可上載.
2003跟蹤曲線啟動不允許:記錄激活.
2004跟蹤曲線啟動不允許:未定義跟蹤數據.
2005無效的參數ID用于跟蹤測試數據.
2006初試跟蹤參數不允許:記錄激活.
4002在仿真命令無效的動作代碼.
4004在控制器命令無效動作的代碼
4005使能控制器無效,驅動器錯誤.
4007跟隨誤差超限停止.
4008正限位開關到達.
4009負限位開關到達.
4010使能控制器無效,兩限位關閉
4011關閉控制器無效:運動激活.
4012使能控制器無效:初始參數丟失或無效.
4014雙編碼器控制:位置偏差超限停止.
5001目標位置大于正向軟限位.
5002目標位置小于負向軟限位.
5003正向軟限位到達.
5004負向軟限位到達.
5005運動啟動可能:位置控制器未激活.
5006運動啟動不可能:軸未尋參考位置.
5010正向位置運動不可能:正向限位開關關閉.
5011負向位置運動不可能:負向位開關關閉.
5012運動啟動不可能:停止激活.
5013打開循環設值模式不可能:運動激活.
5014關閉循環設值模式不可能.
5015運動啟動不可能:正在尋參.
5016寫參數不允許:正在尋參.
5017尋參步驟模式不可能:位置控制器未激活.
5018尋參步驟模式不可能:運動激活.
5019尋參參數超出有效值.
5020尋參步驟不可能;兩個限位開關關閉.
5021限位開關關閉;無方向改變用于尋參.
5022第二個限位開關信號收到:參考開關信號未發現.
5023對于當前運動方向收到不正確的限位開關信號.
5024循環設置數據模式放棄:設定位置丟失.
5025設置參考點位置偏差用于修正計數范圍不可能.
5026基本運動參數超過速度限制.
5027基本運動參數超過加速度限制.
5028當前運動不是基本運動,
5029觸發忽略-保持位置超過軟限位.
5030尋參步驟模式不可能:位置控制器激活,
5031尋參步驟模式不可能:循環設值班模式關閉.
5101凸輪曲線補償:超出界限值.
5102過多的變化在每個凸輪曲線(主周期過短)
5103從觸發先進先出滿. 510
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