西門子S120系列伺服電機顯示報警F01694維修方法
西門子S120系列伺服電機燒壞維修報警代碼F01694 (A) SI 運動 CU: 電機模塊的固件版本低于控制單元
信號重要性： -
驅動體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反應： OFF2
應答： 立即 ( 上電 )
原因： 電機模塊的固件版本比控制單元固件版本舊。
而這個版本可能不提供 SI 功能 (r9771/r9871)。
注釋：
該信息不會導致停止反應。
在自動更新固件，還沒有重新上電前，也會輸出該信息 （報警 A01007）。
處理： 將電機模塊的固件升級到新版本。
參見： r9390 (SI 運動，安全運動監控版本 （電機模塊）), r9590 (SI 運動，安全運動監控版本 （控制單元）)
在 … 時的反應 A: 無
在 … 時應答 A: 無
西門子伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、倍福電機維修、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
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