西門子伺服電機(jī)維修1FK7103-2AF71-1CH0報(bào)警F070011故障維修
西門子伺服電機(jī)維修報(bào)警代碼F07011 驅(qū)動(dòng)： 電機(jī)過熱
KTY 傳感器：
電機(jī)溫度超過了故障閾值（p0605）或者在超過警告閾值（p0604）之后延時(shí)段
（p0606）。
到期驅(qū)動(dòng)會(huì)執(zhí)行 p0610 中設(shè)置的響應(yīng)動(dòng)作。
PTC 傳感器 + 雙金屬傳感器：
超過了 1650 歐姆的觸發(fā)閾值，而且延時(shí)段（p0606）到期。
到期驅(qū)動(dòng)會(huì)執(zhí)行 p0610 中設(shè)置的響應(yīng)動(dòng)作。
如果使用的是 SME 模塊(p0601 = 10)，則參數(shù) r949 顯示觸發(fā)報(bào)警的傳感器通道的編號(hào)。
西門子伺服電機(jī)常見故障維修方法
一、伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象
大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢;
二、伺服電機(jī)維修振動(dòng)現(xiàn)象
機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題;
三、伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象
伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低，這時(shí)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí)，電動(dòng)機(jī)溫升變大，因此，正確使用伺服電機(jī)定要對(duì)電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算;
四、伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象
當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過位置允差范圍時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)位置超差報(bào)警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測(cè)裝置有污染;進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)誤差過大等;公眾號(hào)《機(jī)械工程文萃》，工程師的加油站！
西門子伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、倍福電機(jī)維修、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
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