西門子數控系統報警故障維修：
NCK 報警 21612 故障和處理
例1：二軸數控鉆銑床，Z2 軸在加工中頻繁出現 25050 Z2軸輪廓監控，21612 通道 2 Z2 軸伺服使能位移時被復位報警，機床停止加工。
分析處理：手動狀態下操作，發現 Z2 軸向+方向移動一定距離，都會出現報警。報警后查看 Z2 軸接口信號伺服使能(DB31-48，DBX21)復位為 0，Z 軸伺服驅動模塊 X34 報警燈亮。因為 Z1 與 Z2 軸伺服系統采用相同的電機，伺服驅動模塊，所以對 Z1 軸與 Z2 軸進行觀察、比較。發現 Z2 軸電機實時電流參數 MD1708 在啟動后，馬上從百分之十幾變成 40%以上，之后機床出現報警。而 Z1 軸則沒有出現這樣的情況。打開 Z2 軸罩殼，發現 Z2 軸塞鐵未固定，造成 Z2 軸在往+方向移動時，塞鐵越卡越緊，以致 Z2 電機運轉過程中抗力過大，電機電流超過報警值，并復位 Z2 軸伺服驅動的伺服使能，機床停機。拆下損壞的塞鐵，修復并重新安裝，報警消失，故障排除。
例2：二軸數控鉆銑床，Z2軸在加工中頻繁出現21612通道2 Z2軸伺服使能位移時被復位，25050 Z2軸輪廓監控報警，機床停止加工。復位后機床仍能正常加工，但過一段時間后同樣報警再次出現。
分析處理：報警后查看Z2軸接口信號伺服使能(DB31-48，DBX21) 復位為0，Z軸伺服驅動模塊X34報警燈亮。因為Z1 與 Z2 軸伺服系統采用相同的電機，伺服驅動模塊，所以在加工過程中對Z1 軸與 Z2 軸進行觀察、比較。Z2 軸與 Z1 軸相比有異常的聲響從滾珠絲杠兩端安裝軸承處傳出，而且用手觸摸Z2 軸電機溫度也較高，查看 Z2 軸電機實時電流參數MD1708，明顯高出 Z1 軸。因此懷疑 Z2 軸軸承損壞導致 Z2 電機運轉過程中抗力過大，電機電流超過報警值所致。將電機與滾珠絲杠脫離，空轉一段時間，電機電流、溫度正常，排除了伺服驅動和電機的問題。拆開 Z2 軸滾珠絲杠兩端的軸承，發現軸承已損壞，確定故障是由軸承損壞造成電機運轉時負載加大，電流激增，超出數控系統設定的電機極限值所引起。因此數控系統出現21612、25050 報警并復位 Z2 軸伺服驅動的伺服使能，機床停機。該機床使用才 2 年時間，由于 Z 軸安裝的軸承是平面推力球軸承，一端 3 個，安裝人員在安裝時隨意安裝，未針對其受力方向確定每個軸承的安裝方向，至使軸承受力不當，過早損壞。更換損壞的軸承后，重新操作機床，報警消失，故障排除。
更換ncu后總清重裝NC和PLC程序，過程正常。系統復位重啟后報警8020、27032.
8020 選件 ' 大于 %1 通道激活 ' 沒設置
27032 軸 %1 安全數據和校驗出錯，請確認并重新測試安全功能
最開始關注的27032，是安全集成問題。當時主要操作者因為疫情問題不能上班，我們這些人員對具體操作不太了解，在這個27032的集成安全問題上耽誤了兩天，在這里按照不少網上的說法對比數據都沒發現問題，在這里需要說明是無心磨床9軸3通道，后來發現是因為沒有把第三通道的安全協議確認，在把所有軸的協議確認后27032報警消除。
25050輪廓監控---軸啟動時的位置超差；
24040靜止監控---軸停頓時的位置超差；
25080定位監控---軸停止時的位置超差。
2．“輪廓監控”報警的原因
軸啟動后不能如預計的那樣到達預定位置，不外乎有三種可能性：機械負載偏大，加速度設置過大，伺服故障。
當機械負載過大而電機選擇偏小時，電機無法很快地將負載驅動起來，于是就不會在預定時間內到達預定位置，導致報警。
或者機械負載雖然合適，但是為了追求過高的軸動態響應特性，將軸加速度MD32300設置得太大，也使得電機瞬間過載，無法將負載驅動起來，因此報警。此時可以將加速度MD32300減小些。
上述兩種因素從本質上說是差不多的。
還有一種情況就是伺服故障。這種情況下往往由于6SN1123功率模塊或者611D控制模塊出現問題，導致沒有電流輸出或者輸出電流不足，電機無法驅動起負載，導致報警。有時候會只有一個“25050輪廓監控”報警，但隨著情況的惡化，還會出現“300501/300607”等過電流類的報警。這種情況可以從“診斷->服務顯示->驅動服務->電機給定轉速/實際轉速/平滑電流”項目中能看出來：啟動瞬間，電機給定轉速有了，但沒有平滑電流輸出，所以沒有實際轉速，因此報警，則一般都是驅動本身的問題。現場只要仔細觀察，不難發現問題所在。
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