LS伺服驅動器維修常見故障有：上電無顯示、電源燈不亮、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障等。
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LS伺服驅動器報警代碼維修講解：
L7S系列報警故障內容：
LS伺服驅動器報警AL-10 過電流(H/W)
LS伺服驅動器報警AL-11 IPM過熱
LS伺服驅動器報警AL-14 過電流(S/W)
LS伺服驅動器報警AL-15 電流漂移異常
LS伺服驅動器報警AL-16 過電流(H/W)
LS伺服驅動器報警AL-21 連續超負載
LS伺服驅動器報警AL-22 驅動器過熱
LS伺服驅動器報警AL-23 再生超負載
LS伺服驅動器報警AL-24 電機回路中斷 電機接線
LS伺服驅動器報警AL-30 AL-31 AL-32 編碼器故障
LS伺服驅動器報警AL-40 低電壓
LS伺服驅動器報警AL-41 過電壓
LS伺服驅動器報警AL-42 主電源異常
LS伺服驅動器報警AL-42 控制電源異常
LS伺服驅動器報警AL-50 超速度 過速度 過速
LS伺服驅動器報警AL-51 位置誤差過大
LS伺服驅動器報警U-01 主電源缺相
LS伺服驅動器報警U-10 超負載警告
LS伺服驅動器報警U-40 低電壓警告
LS伺服驅動器報警U-80 EMG警告 外部24V電源
LS伺服驅動器報警AL-01 24V DC電源故障
LS伺服驅動器報警AL-02 低電壓，主電源關閉
LS伺服驅動器報警AL-03 編碼器通訊故障
LS伺服驅動器報警AL-04 馬達驅動回路輸出部異常 電源模塊異常 IPM模塊損壞
LS伺服驅動器報警AL-05 編碼器故障
LS伺服驅動器報警AL-06 位置脈沖跟蹤誤差 位置偏差過大
LS伺服驅動器報警AL-07 過熱
LS伺服驅動器報警AL-08 超電流 過電流
LS伺服驅動器報警AL-09 超負載 過負載
LS伺服驅動器報警AL-10 超電壓 過電壓
LS伺服驅動器報警AL-11 超速度 過速 過速度
LS伺服驅動器報警AL-13 位置脈沖異常
LS伺服驅動器報警AL-18 U相電流傳感器異常
LS伺服驅動器報警AL-19 V相電流傳感器異常
LS伺服驅動器報警AL-26 再生過大
LS伺服驅動器報警AL-27 電流限制過大
1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出
故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設定。
3、電機失速
故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
4、LED燈是綠的，但是電機不動
故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。
5、上電后，驅動器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
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