LS伺服驅動器維修故障與操作方法
當數控機床長期閑置不用時，也應定期對數控系統進行維護保養。首先，應經常給數控系統通電，在機床鎖住不動的情況下，讓其空載運行。在空氣濕度較大的梅雨季節應該天天通電，利用電器元件本身發熱驅走數控柜內的潮氣，以保證電子部件的性能穩定可靠。實踐證明，經常停置不用的機床，過了梅雨天后，一開機往往容易發生各種故障。
由于運動控制系統最終用戶的工作條件和企業一線工程技術支撐能力的限制，常常使得機電系統不能夠得到良好的設備管理，輕則縮短機電一體化設備的生命周期，重則由于設備故障降低產能造成經濟效益的損失。
伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。那么對伺服驅動器如何測試檢修，
驅動器的工作情況，維修時在驅動器側，對X、Z軸的驅動器進行了互換試驗，即：將X軸驅動器與Z伺服電動機連接，Z軸驅動器與X軸電動機連接。經試驗發現故障轉移到了X軸，Z軸工作恢復正常。 根據以上試驗，可以確認以下幾點：
機床機械傳動系統正常，制動器工作良好。
數控系統工作正常；因為當Z軸驅動器帶X軸電動機時，機床無報警。
Z軸伺服電動機工作正常；因為將它在機床側與X軸電動機互換后，工作正常。
4)Z軸驅動器工作正常：因為通過X驅動器(無故障)在電柜側互換，控制Z軸電動機后，同樣發生故障。 綜合以上判斷，可以確認故障是由于Z軸伺服電動機的電纜連接引起的。 仔細檢查伺服電動機的電纜連接，發現該機床在出廠時電動機的電樞線連接錯誤，即：驅動器的L/M/N端子未與電動機插頭的A/B/C連接端一一對應，相序存在錯誤：重新連接后，故障消失，Z軸可以正常工作。
伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理?
① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發脈沖的情況下發生：
a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;
b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;
c.速度回路增益是否設置過大;
d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。
② 如果伺服只是在運行過程中發生：
a.位置回路增益是否設置過大;
b.定位完成幅值是否設置過小;
c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉，并重新調整機械。
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