三洋伺服驅動器維修報警代碼如下：
PY系列的故障代碼的意思
1 OC 電源異常（過流）
2 OL 過負荷
5 OV 過電壓
6 OS 超速
7 PE 控制電源異常
8 DE 傳感器異常
9 MPE 主電源低
A FP 主電源缺相
C SE 速度控制異常
D OVF 偏差過大
E EXOH 外部過熱
F DSPE 伺服信息處理異常
H RGOH 內部再生電阻和DB電阻過熱
J RGOL 再生異常
P MEME 存儲器異常
U AEE 絕對式編碼器的電池報警
無顯示 CPUE CPU異常
伺服驅動器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；
AL21 RL21
電源故障，電流過大，驅動器的U、V、W相和驅動器電機之間的連線短路或者U、V、W相接地
AL22 RL22
電源檢測異常 伺服驅動器和電機不匹配
AL23 RL23
電源檢測異常 伺服驅動器內部電路故障
AL24 RL24
電源檢測異常
AL41 RL41
過載 伺服驅動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅動器與電機不匹配，伺服電機抱閘沒有松開，驅動器和電機UVW相接線不正確，驅動器和電機UVW相接線中一相或全部斷開
AL42 RL42
過載 伺服驅動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅動器與電機不匹配，伺服電機抱閘沒有松開，驅動器和電機UVW相接線不正確，驅動器和電機UVW相接線中一相或全部斷開
AL43 RL43
再生故障 超過內置再生電阻允許的再生功率，負載慣量過大或導電時間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗值太大，驅動器的控制電路故障
AL51 RL51
驅動器過熱 驅動器的溫度異常，驅動器內部電路故障
AL52 RL52
突入防止電阻過熱 沖入防止電阻過熱，伺服驅動器內部故障，周圍溫度過高
AL53 RL53
DB電阻器過熱 驅動器內電路故障
AL54 RL54
內部過熱 驅動器內部電路故障
AL55 RL55
外部過熱 伺服驅動器控制板故障
AL61 RL61
超電壓 伺服驅動器控制板故障，
AL62 RL62
主回路電壓過低 伺服驅動器內部不良
AL63 RL63
主電源缺相 3相輸入R S T中，1相沒有輸入
AL71 RL71
控制電源的電壓下降
AL72 RL72
+12V電源下降
AL81 RL81
編碼器A相B相的脈沖信號異常
AL82 RL82
絕對值信號斷開
AL83 RL83
外部編碼器A相B相信號故障
AL84 RL84
編碼器和驅動器之間通訊故障
AL85 RL85
編碼器的初始故障
AL87 RL87
CS斷線
AL91 RL91
編碼器命令異常
AL92 RL92
編碼器FORM異常
AL93 RL93
編碼器SYNC異常
AL94 RL94
編碼器CRC異常
ALA1 RLA1
編碼器異常1
ALA2 RLA2
絕對編碼器電池異常
ALA3 RLA3
編碼器過熱
ALA5 RLA5
編碼器異常3
ALA6 RLA6
編碼器異常4
ALA7 RLA7
編碼器異常5
ALA8 RLA8
編碼器異常6
ALA9 RLA9
編碼器故障
ALB2 RLB2
編碼器異常2
ALB3 RLB3
絕對編碼器旋轉量計數器異常
ALB4 RLB4
絕對編碼器單轉計數器異常
ALB5 RLB5
絕對編碼器接入電源時允許速度超過
ALB6 RLB6
編碼器內部存儲有誤
ALB7 RLB7
加速度異常
ALC1 RLC1
超速
ALC2 RLC2
速度控制異常
ALC3 RLC3
速度反饋異常
ALD1 RLD1
位置偏差過大
ALD2 RLD2
位置指令脈沖頻率異常1
ALD3 RLD3
位置指令脈沖頻率異常2
ALDFH RLDFH
測試模式關閉
ALE1 RLE1
EEPROM異常
ALE2 RLE2
內部RAM異常
ALE3 RLE3
EEPROM校驗總和異常
ALE4 RLE4
CPU-ASIC間的處理異常
ALE5 RLE5
參數異常1
ALE6 RLE6
參數異常2
ALF1 RLF1
任務處理異常
ALF2 RLF2
初始化超時
一般參數
GROUP 0 自動調諧的設定
00 調諧模式
01 自動調諧特性
02 自動調諧應答性
03 自動調諧參數自動保存
10 自動陷波濾波器調諧的轉矩指令值
20 自動制振頻率調諧的轉矩指令值
21 自動制振頻率調諧的摩擦轉矩補償量
GROUP 1 基本控制參數的設置
01 位置指令濾波器
02 位置環比例增益
03 位置環積分時間常數1
04 高追隨控制位置補償增量
05 前饋增量
08 前饋濾波器
10 速度指令濾波器
12 速度前饋濾波器
13 速度環比例增益
14 速度環積分時間常數1
15 負荷慣量比
16 高追隨控制位置補償增量
17 加速度前饋濾波器
18 加速度前饋增益
20 轉矩指令濾波器1
21 轉矩指令濾波器次數
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