松下伺服驅動器維修常見故障：
1、電氣元件故障
電氣元件故障主要是指電器裝置、電氣線路及連接、電氣元器件、電路板、接插件等產生的故障。具體表現為：
①信號線路斷線或脫落；
②控制線路、端子排（接線端子）接觸不良；
③執行機構（如電動機、電磁閥）燒毀斷線或短路；
④用于保護的熔斷器或斷路器過流燒斷或保護；
⑤接觸器、繼電器（含熱繼電器、中間繼電器、時間繼電器等）觸點接觸不良、卡住或觸點燒毀。
2、機械故障
機電設備必然包括機械部分和電氣部分，其排故也包括機械方面的內容。相對于電氣故障，機械故障往往容易直觀的判斷。常見故障有：
①伺服或步進滑臺運行到兩端被頂死；
②絲桿有異物轉動頓挫；
③聯軸器緊固螺絲松動造成電機不轉；
③電機減速機齒輪卡死；
④氣動電磁閥、液壓電磁閥閥芯卡死；
⑤氣路或液壓管路堵塞；
⑥傳感器支架松動造成傳感器信號失效。
3、傳感器故障
傳感器本來可以劃為電氣元件之列，但由于傳感器故障在電氣故障中具有相當的典型性，故單獨列出：
①傳感器損壞；
②傳感器斷線或線接觸不良；
③傳感器供電電源故障(三芯)或電源正負接反；
④傳感器公共端正負接錯（兩芯）；
⑤傳感器選型錯誤（NPN和PNP選錯）；
⑥傳感器未感應到物體（電容電感式傳感器檢測面離被檢測物體太遠）；
⑦電感性傳感器檢測面離周邊金屬太近（通電后信號一直輸出）。
松下伺服驅動器維修報警代碼：
Err 12.0 過壓保護
原因：
整流位置的P-N間電壓高于規定值。
100V的產品：約DC200V（約AC140V）
200V的產品：約DC400V（約AC280V）
400V的產品：約DC400V （約AC560V）
① 電源電壓超過允許輸入電壓范圍。由于無功補償電容器或UPS（無停電電源裝置）造成的電壓跳起。
② 再生電阻的斷線
③ 外置再生電阻不匹配，導致無法吸收再生能量。
④ 驅動器故障（電路故障）
處理：
測定連接器及端子臺的L1，L2，L3線電壓。
① 輸入正確的電壓，拆除無功補償電容器。
② 用萬用表測量驅動器端子P-B間的外置電阻的電阻值，∞標識斷線。應更換外置電阻。
③ 變更為所指定再生電阻值瓦數。
④ 更換新的驅動器。
Err12過電壓保護：
原因：
逆變器P-N間電壓超過規定值。
① 源電壓超過允許輸入電壓范圍。無功補償電容器和UPS（無間斷電源）造成的電壓反彈。
② 再生放電電阻斷線。
③ 位置再生放電電阻不匹配，導致無法吸收再生電能
④ 驅動器故障（回路故障）
處理：
測量連接器（L1、L2、L3）的線間電壓。
① 輸入正確電壓，拆除無功補償電容器。
② 用測試儀測量驅動器端子B1-B2間外接的電阻值，如為∞則為斷線。應更換外置電阻。
③ 改變所定再生放電電阻值，W數。
④ 更換新的驅動器。
Err13.0 主電源不足電壓保護（PN）； Err13.1 主電源不足電壓保護（AC）
原因：
在Pr5.08=1時，L1-L2間瞬停時間超過Pr5.09所設定的時間。或在伺服開啟中，在主電源整流位置的P-N間電壓低于規定值。
100V的產品：約DC80V（約AC55V）
200V的產品：約DC110V（約AC75V）
400V的產品：約DC180V（約AC125V）
① 電源電壓低。發生瞬間停電
② 發生瞬間停電
③ 電壓容量不足…受主電源接通時的突入電流影響，導致電源電壓下降。
④ 缺相…三相輸入規格的驅動器在單相電源下動作。
⑤ 驅動器故障（電路故障）
處理：
測量連接器及端子臺的L1，L2，L3的線間電壓。
① 提升電源電壓的容量。更換電源。排除遺漏主電源電磁接觸器的原因，再次接通電源。
② 嘗試將Pr5.09設定延長。正確設定電源各相。
③ 提升電源容量。電源容量參照P.2-10準備篇「適應驅動器的外圍設備一覽表」。
④ 正確連接電源的各相（L1，L2，L3）。單相100V及單相200V使用L1。L3。
⑤ 更換新的驅動器。
Err 14.0 過電流保護；Err14.1 IPM異常保護
原因：
在逆變器上流動電流超過規定值。
① 驅動器故障（電路，IGBT的部品不良等）
② 電機電纜U，V，W短路。
③ 電機電纜接地。
④ 電機燒毀。
⑤ 電機電纜接觸不良。
⑥ 由于頻繁接通，關閉伺服，導致動態制動器用的繼電器熔化。
⑦ 脈沖輸入和驅動器開啟的時間同步或者脈沖輸入過快。
⑧ 動態制動器電路過熱導致溫度保修死斷線。（僅E，F型）
⑨ 功率模塊過熱保護。
處理：
檢查電機電纜是否短路等。
① 拆除電機電纜，接通伺服，如果立即發生故障，則需更換新的驅動器。
② 檢查電機電纜連接U，V，W是否短路，連接器導線是否有毛刺等。正確連接電機電纜。
③ 檢查電機的各條電纜之間的絕緣電阻。絕緣不良時請更換新電機。
④ 檢查電機的各條電纜間的電阻是否平衡，如不平衡，則需更換電機。
⑤ 檢查電機連接部U，V，W的連接器插頭是否脫落，如果松動，脫落，則應緊固。
⑥ 更換驅動器。請勿通過接頭，切斷伺服進行運轉，停止操作。
⑦ 接通伺服100ms以后，再輸入指令。
⑧ 更換驅動器。
⑨ 提升驅動器，電機容量。延長加減速時間。減小負載。
Err14（A4、A系列）Err 14.0、Err14.1（A5、A5Ⅱ、A6系列）
Err 15.0 過熱保護
原因：
驅動器的散熱器、功率元件的溫度超過規定值。
① 驅動器的周圍溫度超過規定值。
② 過負載。
處理：
① 改善驅動器的周圍溫度及冷卻條件。
② 提高驅動器、電機容量。
延長加減速時間。降低負載。
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