松下A5系列維修常見報警：
伺服驅動器常見報警：Err 11.0報警，Err 12.0報警，Err 13。0報警，Err 13.1報警，Err 14.0報警，Err 14.1報警，Err16.0報警，Err 18.0報警，Err 18.1報警，Err 21.0報警，Err 21.1報警，Err 24.0報警，Err 26.0報警，Err 70.0報警，Err 71.0報警，Err 95.0報警，Err 99.0報警，顯示EEEEEE，顯示FFFFFF，顯示一個8。
電機常見報警：Err14.1報警，Err 44.0報警，Err 45.0報警，Err 48.0報警，Err 49.0報警，Err95報警。
松下伺服驅動器維修報警代碼如下：
保護功能
報警代碼
故障原因
應對措施
編碼器通訊出錯
21*
編碼器與驅動器之間的通訊中斷，并激活了通訊中斷檢測功能。
按照接線圖，正確連接編碼器線路。糾正錯誤接線，注意編碼器電纜應接到X6..
編碼器通訊數據出錯
23*
主要是噪聲引起了一個錯誤數據，數據不能夠發送到驅動器，即使編碼器電纜已連接，但通訊的數據有問題。
確保編碼器電源電壓是DC5V+-5%（4.75-5.25v）.尤其是電纜很長時必須特別注意。 如果是電機電纜與編碼器電纜捆綁在一起，請分隔開來布線。
位置偏差過大
24
位置偏差脈沖計數器之值大于參數PR70（位置偏差過大水平）的設定值。1.電機沒有按照指令脈沖正確的運轉。2.PR70值設得太小。
參照接線圖，將屏蔽線接到FG上。1）確保電機按照指令脈沖正確的運轉，監測轉矩監視器，確保輸出轉矩不飽和，調整增益。將PR5E和PR5F設為最大，按照 接線圖，正確連接編碼器線路、2）增大PR70數值。
混合控制位置偏差過大
25*
由外部反饋監置檢測出的負載位置 與編碼器檢測出的電機位置不吻合，超過了參數PR7B（混合控制偏差過大水平）的設定值。
檢查電機與負載的連接。檢查當負載運轉時，電機位置的變化（編碼器反饋脈沖數值）是否是同一極性（+/-）.檢查參數PR74、75和76以及PR7C的值是否正確
過速
26
電機的轉速超過了參數PR73（過速水平）設定值
避免指令速度過高。檢查指令脈沖頻率和分倍頻比率。對于不恰當的增益引起的過沖。請正確的調整增益。按照接線圖，正確連接編碼器線路
指令脈沖分倍頻出錯
27
參數PR48-PR4B（電子齒輪的第一，第二分子，分母）設置不正確。
檢查PR48-PR4B參數值。設置正確的分倍頻比率，保證經過電子齒輪后的指令脈沖頻率最大不超過2M PPS。以及輸入到偏差計數器里的脈沖不超過500KPPS
外部反饋裝置通訊出錯
28*
外部反饋裝置的數據出現通訊異常。主要是因為噪聲導致的數據出錯。不管連接線路是否正確，都有可能有此報警。
確保外部反饋裝置的電源電壓是DC5V+_5%（4.75-5.25V）.尤其是在采用一個較長的反饋裝置時。如果電機電纜與外部反饋裝置的連接線捆綁在一起，請分隔開來布線。參照接線圖，將屏蔽線接到FG上
偏差計數器溢出
29
位置偏差計數器的數值超出了2z7（13417729）.
確保電機按照指令脈沖正確運轉。監測轉矩監視器，確保輸出轉矩不飽和。調整增益。將PR5E和PR5F設到最大。按照接線圖，正確連接編碼器線路。
外部反饋裝置通訊出錯
35*
外部反饋裝置與驅動器之間的通訊中斷，并激活中斷檢測功能。
定期檢查外部反饋裝置的接線，糾正接線錯誤。
EEPROM參數出錯
36*
電源接通瞬間從EEPROM讀取數據時，存儲在內存里的數據受損。
FO重新設置所有的參數。FO若仍然出錯，請換用新的驅動器，并將此臺驅動器送經銷商檢修。
EEPROM校驗碼出錯
37*
電源接通瞬間從EEPROM讀取數據時，存儲在內存里的數據受損。
伺服驅動器可能有故障，請換用新的，并將此臺驅動器送經銷商檢修。
行程限位禁止輸入信號出錯
38
當參數PRO4（行程限位禁止輸入無效）值設為O時，CW和CCW方向行程禁止輸入 端子（CWL.X5第8引腳 ，CCWL ,X5 第9引腳）與COM一端子的連接都是開路，或者PRO4設為2時，CWL.CCW;現COM一的連接有一個是開路
檢查限位開關，連接電纜以及CW,CCW限位開關的電源。尤其要注意檢查控制信號用的電流電源（12-24V），確保信號接通（ON）時沒有延時。
模擬量指令過電壓
39
輸入到模擬量速度指令端子SPR（X5第14引腳）的電壓超過了參數 PR71所設定的數值。SPR./TRQR/SPL有輸入時此保護功能才工作。并且若滿足以下條件可更精確的工作。1）速度控制模式參數 PRO2-1、3或5，且PRO5-0或2，即選擇了輸入 模擬量指令，以及零速箱位無效，PRO2-2或4，且PR5B-O. 3）轉矩控制模式 PRO2-2或5，且PR5B-1，以及零速箱位無效（即速度指令不足0）。
FO正確設置參數PR71（模擬量指令偏差水平）值。檢查插頭X5的接線狀況。 FO提高參數PR57（速度指令 濾波器）的設定值。FO將PR71設為O，取消此保護 功能。
絕對式編碼器系統斷電
40*
絕對式編碼器電源斷電
重新接上電池，將絕對式編碼器的數據清零，只有將數據清零后才能清除掉此報警
絕對式編碼器計數器溢出
41*
編碼器多圈計數器的數據 超過了規定值
正確設置PROB的參數值。 調整從原點開始的運動，使得脈沖不超過32767.
絕對式編碼器過速
42*
只用電池供電時，編碼器轉速超過規定值
FO檢查編碼器側的電源電壓（DC5V+-5%）。
FO檢查插頭X5接線是否有誤。只有將數據清零才能清除此報警。
絕對式編碼器單圈數據出錯
44*
編碼器檢測到其單圈計數器有一個錯誤
電機可能有故障，請更換新電機。
絕對式編碼器多圈數據出錯
45*
編碼器檢測到其多圈計數器有一個錯誤。
絕對式編碼器狀態出錯
47
電源接通時，編碼器轉速超過規定值
避免電機在接通電源那一片刻的運動。
編碼器Z相信號出錯
48*
沒有檢測到Z相脈沖信號，編碼器可能有故障。
電機可能有故障，請更換電機
編碼器通訊信號出錯
49*
編碼器CS信號邏輯異常。編碼器可能有故障
外部反饋裝置O號報警
50*
外部裝置反饋出來的數據的校驗碼的第0位數據變成了1.
FO檢查外部反饋裝置的具體規格說明。FO在排除此問題后清除外部反饋裝置的數據。FO然后關斷控制電源再重啟
外部反饋裝置1號報警
51*
外部裝置反饋出來的數據的校驗碼的第1位數據變成了1
外部反饋裝置2號報警
52*
外部裝置反饋出來的數據的校驗碼的第2位數據變成了1
FO檢查外部反饋裝置的具體規格說明。FO在排除此問題后清除外部反饋裝置的數據。FO然后關斷控制電源再重啟
外部反饋裝置3號報警
53*
外部裝置反饋出來的數據的校驗碼的第3位數據變成了1
外部反饋裝置4號報警
54*
外部裝置反饋出來的數據的校驗碼的第4位數據變成了1
外部反饋裝置5號報警
55*
外部裝置反饋出來的數據的校驗碼的第5位數據變成了1
CCWTL指令過電壓
65
輸入到端子CCWTL（X5第16引腳）的模擬量轉矩指令超過了規定值（+10V或——10V）。CCWTL有輸入時此保護功能才工作。并且若滿足以下條件下可更精確的工作。1）轉矩控制模式：PR02-5;或者PR02-2或4.且PR5B-1
2）位置/速度/全閉控制模式；PRO3-0.
FO檢查插頭X5的接線。FO可輸入CCWTL的最高電壓為+—10V。
FO可輸入的CWTL的最高電壓為+—10V。
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