上海仰光電子自動化科技有限公司是一家長期為客戶提供全球品牌交直流伺服電機維修、光電編碼器維修、磁電編碼器維修，旋轉變壓器維修，玻璃碼盤磨損修復，步進伺服馬達維修、主軸伺服馬達維修等各種伺服馬達編碼器的專業服務公司。是目前國內真正的伺服電機維修終端品牌服務商！
伺服電機維修故障范圍：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、（）過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。
百格拉伺服電機維修常見故障代碼解析
一、故障代碼：E-01，E-02
故障意義：上電時參數初始化不正確。
產生原因：參數設置不正確。
解決方法：重新上電，如果仍然報故障，則需要強制參數初始化，若反復多次都無法解決，則需要更換伺服控制器。
二、故障代碼：E-03，E-04
故障意義：
E-03電壓過高(交流電壓超過285V,整流后直流403V)。
E-04電壓過低(交流電壓低于185V，整流后直流263V)。
產生原因：電壓輸入過高，過低或、母線校準不正確。
解決方法：查看DP-06，顯示值是否在263-403范圍內，否則一般維修驅動板上的母線采樣電阻1M歐姆。
三、故障代碼E-05，E-06，E-07
故障意義：電機過載。
產生原因：E-06:3倍過載或機械堵轉，持續;5s。
E-07:2倍過載，持續：120S。
解決方法：機械負載過重，檢查機械是否卡住。
四、故障代碼：E-08
故障意義：馬達轉速過高。
產生原因：由于電機短時間失控導致速度大于設定速度，一般由于設置參數錯誤，或者編碼器信號異常導致。
解決方法：一般斷電后重新上電可以解決，或者重新插拔電機編碼器，使得接觸良好。
五、故障代碼：E-9,E-10
故障意義：制動電阻導通時間過長。
產生原因：母線電壓假性過高，或者進線交流電大于250v。
解決方法：如果是母線電壓引起的，先按E-4維修母線電壓，或者把參數PR-15值改大(初始值350，啟動電壓點)，若無法解決再將參數PR-16增大至80，如果仍無法解決需要更換伺服控制器。
六、故障代碼E-11
故障意義：瞬間電流過沖。
產生原因：機械運轉不穩定，瞬間負載過大，導致電流過沖。或者伺服器本身模塊損壞造成E-11。
解決方法：排除機器故障，重新調整速度環，電流環參數，重新上電運行。上電仍報警E-11.則更換伺服器。
七、故障代碼：E-12
故障意義：軟起動電路故障。
產生原因：電壓過低。
解決方法：維修方法同E-3，如果模塊高壓側短路也會引起報警，此時PTC電阻應該嚴重發熱，應先維修模塊。
八、故障代碼：E-16
故障意義：速度指令異常。
產生原因：伺服器內部模擬量接受芯片故障，更換運放芯片。
解決方法：更換運行芯片。
九、故障代碼：E-19
故障意義;伺服電機收到信號，但伺服器無法執行。
產生原因;伺服電機或者伺服電機的電機線連接不正常，或者機械故障發生堵轉，發送命令脈沖過多，而伺服器無法執行脈沖。
解決方法：檢查接線。排除機械卡住故障，或者更換電機。
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