三菱伺服報警E9時，原因是主電路斷開。此時請檢查主電路電源是否接通。如果正常，主模塊檢測電路故障，必須更換驅動器或附件。操作過程中發生故障，并根據告警或顯示提示采取相應的措施。
三菱伺服驅動器報警E9
解決方法：
1.查詢三菱伺服驅動器產品手冊，對ALE9號報警說明如下：
主電路off警告，內容：主電路電源斷開啟，伺服開啟信號為ON，處理方法開啟主電源
按照手冊提示故障依舊，基本上無法解決問題
2.根據經驗這個故障應該是發生在三菱伺服驅動器的驅動板上面，可能出在電流檢測電路，或者電壓檢測電路上
3.三菱MRJ2S驅動器其電流檢測電路，電壓檢測電路都是采用7800系統的光藕進行檢測的，量的該機U36,37,38的驅動光藕，發現U38光藕靜態下輸出電壓不正常，在靜態時發現2，3輸入電壓為0時，輸出有-30MV，由此斷定7800芯故障
4.更換7800上電后，帶上電機測試，E9報警消除。
三菱伺服放大器維修:MR-J2S-10A/B MR-J2S-70A/B MR-J2S-500A/B MR-J2S-200A/B MR-J2S-350A/B MR-J2S-60A/B
MR-J2S-20A/B MR-J2S-100A/B MR-J2S-700A/B MR-J2S-40A/B MR-BKCN MR-J2LL MR-PWCNS2
MR-PWCNK2 MR-JHSCBL2M-H MR-J2HBUS05M(-A)MR-J2HBUS1M(-A) MR-J2CN1-A MR-PWCNK1
MR-J2CN3TM MR-ENCBL20M-L MR-JHSCBL5M-L MR-JCCBL20M-L MR-JCCBL5M-L MR-JCCBL30M-H
MR-JCCBL30M-L MR-ENCBL2M-L MR-ENCBL5M-L MR-PWCNS3 MR-JCCBL10M-H MR-JHSCBL5M-H
MR-TB20 MR-JCCBL10M-L MR-JCCBL2M-H MR-JCCBL20M-H MR-JHSCBL2M-L MR-JHSCBL20M-H
三菱伺服驅動器維修常見故障:AL-10、 AL-20 、 AL-24 、 AL-33 、AL-30、 AL-32 、 AL-37 、AL-51 、E9、無顯示、無輸出、抖動等。
三菱伺服驅動器維修常見的故障及其排查方法如下：
1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。
2、AL.37-參數異常。內部參數亂，操作人員誤設參數或者驅動器受外部干擾導致。一般參數恢復成出廠值即可解決。
3、AL.16-編碼器故障。內部參數亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數恢復出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器，若故障依舊，則驅動器底板損壞。
4、AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發生此故障時，還有一種可能是驅動器CPU接地線燒斷導致。
5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現報警，則驅動器內部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻。
6、AL.50、AL.51-過載。 檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監控伺服電機負載率是否長時間超過100%，伺服響應參數設置過高，產生共振等原因。
7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅動器或配件。
8、AL.52-誤差過大。 電機編碼器故障或驅動器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場合此故障較多。
另外簡單判斷伺服電機故障方法：去掉電機所有接線后，轉動電機軸承，如能感覺到明顯的阻力，轉動時不順暢，則機身線圈燒壞，另外裝配聯軸器不當時很容易把編碼器敲壞，可搖動電機編碼器部分，若能聽到編碼器碎片的聲音，則編碼器被敲壞。
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