力士樂報(bào)警F8022/C022故障：電機(jī)編碼器信號弱。
解決方案：電機(jī)編碼器電路故障。 檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)位置：電機(jī)編碼器，反饋線和CSB編碼器反饋端口“ bb”不能切換為“ Ab”（無法整流以產(chǎn)生直流電）。 如果確認(rèn)輸入，則需要更換HCS電源單元P0或P-1，無法切換P2，并且BB光纜環(huán)網(wǎng)通訊失敗。具體為：
（1）檢查光纜和光纜卡的連接器；
（2）更換CSB控制單元；顯示“ LOADER”Firmware錯(cuò)誤需要重新刻錄或更換，類似于DKC顯示。
力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼講解
故障代碼 C0270 故障描述 電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤 對策
電機(jī)編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方：電機(jī)編碼器，反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。
C0285
電機(jī)的型號參數(shù) P-0-4014 有 誤。 一些相關(guān)的編碼器故障報(bào)警
確認(rèn)電機(jī)型號及編碼器的型號（P-0-4014） 。檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方： 電機(jī)編碼器，反饋線及
CSB 的編碼器反饋口。
E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201
無效的參數(shù)， 當(dāng)切換到操作模
（1）查看 S-0-0022 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)，再更改無效參數(shù)； 式 P4 時(shí)， 內(nèi)部的參數(shù)被檢測， （02，03 版固化軟件） 有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)
（2）查看 S-0-0423 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)，再更改無效參數(shù) 就出現(xiàn)該報(bào)警。（04 版固化軟件） ；
（3）通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題。
E8260 扭矩過載
（1）減小加速度；
（2）增大相應(yīng)的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;
（3）優(yōu)化 速度環(huán)參數(shù)
（4）增加外接制動(dòng)電阻
F2026
驅(qū)動(dòng)器功率單元欠壓報(bào)警， 當(dāng) DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并有使能的情況下 出現(xiàn)該報(bào)警。（1）檢查外部 380V 主電源，檢查直流母線電壓；
（2）驅(qū)動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了 DC,更換 HCS 功率單元；
（3）檢查 PLC 時(shí)序,Ab、AF。
F2077
電流檢測錯(cuò)誤， 硬件故障， 驅(qū) 動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流， 如超出允 許范圍時(shí)出現(xiàn)該報(bào)警（1）驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障，更換 HCS 功率單元；
（2）控制單元 CSB 的電流計(jì)算回路有問題，更換 CSB 控制單元。
F2816
DC bus 故障（1）檢查外部 380V;
（2）直流母線以及外部制動(dòng)電阻接線；
（3）驅(qū)動(dòng)器整流單元故障，更換HCS 功率部分。
F2018
驅(qū)動(dòng)器溫度故障（1）降低環(huán)境溫度；
（2）檢查柜內(nèi)冷卻裝置；
（3）清洗驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部風(fēng)扇；
（4）驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度傳感器故障，更換 HCS 功率部分。
F2019 F2022
電機(jī)溫度報(bào)警 （S-0-0204 為溫 度限定參數(shù)）（1）檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過載發(fā)熱；
（2）檢查電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動(dòng)脫落；
（3）電機(jī)溫度傳感器故障，更換電機(jī)；
（4）驅(qū)動(dòng)器溫度檢測回路故障，更換 HCS 功率單元。
F2820
制動(dòng)電阻報(bào)警（1）減小減速度和速度命令值；
（2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值；
（3）HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線（X6-3、4） ；
（4）HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換 HMV 電源模塊。
F2100
不正常的訪問 Fiash 內(nèi)存，每一次修 改參數(shù)都立刻對 Fiash 存儲， 造成內(nèi) 存溢出。（1）將 S-0-0269 參數(shù)的 bito 置 1；
（2）使用 MMC 存儲卡。 復(fù)位重啟或者重新建立位置參考點(diǎn)。
F2074
電機(jī)當(dāng)前位置超出絕對編碼器監(jiān)視 窗口，斷電時(shí)的位置與重新上電后 的位置偏差太大，超過了監(jiān)視窗口 值 P-0-0095。
F2048 F2008
電機(jī)內(nèi)的電池耗盡電機(jī)類型改變,下載了一個(gè)新的參數(shù) 文件到驅(qū)動(dòng)器，或者驅(qū)動(dòng)器第一次 上電，S-0-0141（電機(jī)類 型）與當(dāng)前的電機(jī)不一致。 更換電機(jī)后蓋內(nèi)側(cè)的電池 直接復(fù)位即可
F8070 F8069
外部 24V 故障 內(nèi)部-15V 直流出錯(cuò)，內(nèi)部有+24V 轉(zhuǎn) -15V 電路，它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集 成芯片短路。檢查 24V 電源和接線 更換 HCS 或 CSB
F8060
過流報(bào)警,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流超出最大的允許電流如大功率管沒有問題，則驅(qū)動(dòng)器的電流檢測回路有問題,給予更換。
（1）減小減速度和速度命令值；
（2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值；
（3）HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線（X6-3、4） ；
（4）HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換 HMV。
F8838 制動(dòng)電阻過流
F8102 驅(qū)動(dòng)器硬件和 Firmware 不匹配，檢 HCS 功率單元故 查 Firmware 版本， ，給予更換。
F8078 速度環(huán)報(bào)警
（1）電機(jī)動(dòng)力線相序接反；
（2）速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化；
（3）由于用戶自行拆裝電機(jī)的編碼器（對同步電機(jī)） ，送力士樂校整；
（4）電機(jī)編碼器壞，送修更換編碼器；
（5）外部機(jī)械過重或卡死；
F4001 光纜環(huán)通訊錯(cuò)誤，光纜環(huán)通訊 的同步出現(xiàn)錯(cuò)誤，
（1）檢查光纜、光纜卡接頭；
（2）更換 CSB 控制單元;電機(jī)編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方：電機(jī)編碼器，反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。 F8022 電機(jī)編碼器信號弱
“bb”不能切(不能整流產(chǎn)生直流)換到“Ab” P0 或者 P1,切 換不到 P2,BB 顯 示 FIRMWARE 錯(cuò)誤 光纜環(huán)通訊故障檢查外部 380V，如確認(rèn)有輸入則需更換 HCS 功率單元。
（1）檢查光纜、光纜卡接頭；
（2）更換 CSB 控制單元； 需要重新燒制或更換，類似于 DKC 顯示“..” “LOADER”
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