Parker派克伺服驅動器報警維修AL-19 故障講解：編碼器電池警告 故障處理方法：編碼器電池警告
派克parker：637F0D6R3070000000RD2
EUROTHERM 650VD CONTROL BOARD AH4663411U001
AH464883U101 PCB SMPS SSD EUROTHERM CIRCUIT BOARD
AH250349U600 Eurotherm 394 Circular Recorder (6 Channel Relay Bd)
派克（parker）EUROTHERM HD410000J000005 PANEL JACK
Eurotherm Circular Recorder AH028197U002 (392 Display Board)
Eurotherm 2116 Temperature Controller 100-240V
① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發脈沖的情況下發生：
a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;
b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;
c.速度回路增益是否設置過大;
d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。
② 如果伺服只是在運行過程中發生：
a.位置回路增益是否設置過大;
b.定位完成幅值是否設置過小;
c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉，并重新調整機械。
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