科爾摩根伺服驅動器維修:F15故障代碼含義：I²t 超過最大值
可能原因：1驅動機械緊 2正弦²坡道 3不正確的設計
4不正確的相位角反饋和磁鐵電機中的元素。5過于陡峭的斜坡
6間隔太短7振動在當前控制器 8電機有一個inter-turn故障(只有在案例部分短路)
解決措施：1檢查機械系統,使用一個更大的放大器/電機
2擴展加速、剎車坡道( (ACC, DEC) 3聯系客戶支持
4糾正MPHASE,可能重置為零.5延長加速/制動坡道 (ACC, DEC)
6恢復之間的間隔延長運動任務(運動任務屏幕頁)
7調整放大的MLGQ和KTN重置時間8更換電機
科爾摩根伺服驅動器維修：kollmorgen科爾摩根伺服驅動器維修
servostar 600系列部分型號:
s60301、s60601、s61000、s61001
s61400、s61401、s62000、s6961
s6962、s6m4h/s6t、s60100、s60300
s60600、s61000、s61400、s62000
s62001、s64001、s67001、s610-30
servo amplifier s724/72-fn2 s7240p-fn2
servo amplifier s724/72-fn3 s7240p-fn3
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