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維修西門子電機編碼器報警
1、故障原因
①接線錯誤;
②電磁干擾;
③機械振動導致的編碼器硬件損壞;
④現場環境導致的污染;
2、故障排除
①檢查接線并排除錯誤;
②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改善;
③檢查機械結構，并加以改進;
④檢查編碼器內部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強防護;
3、安裝及接線標準
①盡量使用原裝電纜;
②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線;
③盡可能始終使用內部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器，確保電源達到潔凈等級;
④始終將公共端接地;
⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;

⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框架上的接地 (或專用端子)。

1FT5066-1AG71-3EH0伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。機械手，兄弟機床，彈簧機，精雕機，精銑機,軋鋼機，注塑機，線切割，電火花，中走絲，電腦繡花機，快走絲，火花機，工業機器人，電腦數控絡絲機，電腦鑼，日立PCB鉆孔機。

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