發那科數控系統X軸振蕩的故障維修
故障現象：一臺配套FANUC OMC 0i-MF 0i-TF Plus 的數控機床，加工中心X軸負載有時突然上升到80%，同時 X軸電動機嗡嗡作響;有時又正常。
分析及處理過程：現場觀察發現 X軸電動機嗡嗡作響的頻率較低，故判斷 X軸發生低頻振蕩。發生振蕩的原因有：①軸位置環增益不合適；②機械部分間隙大，傳動鏈剛性差，有卡滯；③負載慣量較大。經查X軸位置增益未變，負載也正常。此機床由于一直進行重切削加工，X軸間隙較大，進行過間隙補償。經查X軸間隙補償參數0535，設定值為250，用百分表測得X軸實際間隙為0.22，補償過渡；直到將設定值改為200后，X軸振蕩才消除。
數控系統輸入至進給驅動單元的除了速度控制信號外，還有伺服使能控制信號，一般為DC + 24 V繼電器線圈電壓。① 檢查數控系統是否有速度控制信號輸出;② 檢查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態，分析機床PLC梯形圖(或流程圖)，以確定進給軸的啟動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足;③ 對帶電磁制動的伺服電動機，應檢查電磁制動是否釋放;④ 進給驅動單元故障;⑤ 伺服電動機故障。
發那科系統0i-MF維修常見故障？
（1）超程
當進給運動超過由軟件設定的軟限位或由限位開關決定的硬限位時，就會發生超程報警。一般會在CRT上顯示報警內容。根據數控系統說明書，即可排除故障，解除報警。
（2）過載
當進給運動的負載過大，頻繁正反向運動以及傳動鏈潤滑狀態不良時，均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電機過載、過熱或過流等報警信息。同時，在強電柜中的進給驅動單元上，指示燈或數碼管會提示驅動單元過載、過電流等信息。
（3）竄動
在進給時出現竄動現象，其原因包括：① 測速信號不穩定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等;② 速度控制信號不穩定或受到干擾;③接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當竄動發生在由正向運動與反向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統增益過大所致。
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