路斯特伺服驅(qū)動器維修點常見故障有：上電無顯示、電源燈不亮、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障等。
1.故障代碼表
面板顯示 說明 故障號 故障點+故障說明
E-CPU 硬件或軟件錯誤 1 0=主板無法識別錯誤
6=參數(shù)引起無法通過自檢
10=RAM容量不足
16=運行檢測到程序存儲區(qū)錯誤
17=啟動時檢測的程序存儲區(qū)錯誤
OFF 主回路有故障 2 1=直流母線電壓小于212-405v
E-OC 過電流故障 3 0=有短路、參數(shù)不正確、啟動器故障
1=小于5hz保護
43=過電流，也有可能電機過熱
46=接地，短路，絕緣不好
48=同0，伺服功率組件壞
49=同48
50=伺服器檢測電路故障
E-OV 過電壓關(guān)斷 4 1=制動故障或主電壓過高
E-OLM 電機過載 5 47=電機電流在設(shè)定的時間內(nèi)超過最大
E-OLI 伺服器過載 6 48=伺服器輸出電流超過了設(shè)定最大電流
E-OTM 電機溫度過高 7 47=溫度傳感器未連接好或馬達過負(fù)荷
E-OTI 驅(qū)動器溫度過高 8 44=散熱器通風(fēng)不良或風(fēng)扇壞
45=制動過熱或環(huán)境溫度不好
E-PLS 參數(shù)或程序錯誤 9 0=無法識別的在線錯誤
4=開關(guān)頻率或驅(qū)動器類型無法識別
6=無法初始化參數(shù)
7=不正確的數(shù)據(jù)類型或數(shù)據(jù)長度（在線測）
8=當(dāng)前等級無法操作或存取參數(shù)
11=在線監(jiān)測到自動存儲器長度不夠
12=激活了一個輔助參數(shù)時運行錯誤
13=無法識別參數(shù)存取等級
42=異常的信息別激活
54=檢查一個輔助參數(shù)時運行錯誤
100=初始化過程中參數(shù)存取錯誤
101=pwm頻率初始化時無法識別了
130=驅(qū)動器調(diào)整時發(fā)生錯誤
133=執(zhí)行macro-state-machine錯誤
255=用戶程序超過了存儲最大容量
E-PAR 參數(shù)錯誤 10 0=無效的參數(shù)設(shè)定
5=設(shè)定后導(dǎo)入驅(qū)動器后參數(shù)溢出
6=參數(shù)表初始化錯誤，至少一個無法恢復(fù)
7=初始化后保存參數(shù)時出錯
8=存取參數(shù)時有一個參數(shù)無法讀取
47=電機保護模塊參數(shù)初始化錯誤
55=機械狀態(tài)控制室內(nèi)部出錯
100=控制器初始化錯誤
101=調(diào)制初始化錯誤
102=制動單元初始化錯誤
103=電流控制模型初始化錯誤
104=電流控制初始化錯誤
105=速度計算初始化錯誤
106=速度控制器初始化錯誤
107=轉(zhuǎn)矩計算初始化錯誤
108=位置檢測初始化錯誤
109=位置控制器初始化錯誤
110=v/f控制初始化錯誤
111=電流控制運行初始化錯誤
112=弱磁區(qū)電流控制初始化錯誤
113=主回路失電初始化錯誤
114=電流電壓檢測初始化錯誤
115=TTL編碼器賦值初始化錯誤
116=HTL編碼器賦值初始化錯誤
117=SSI接口和編碼器賦值初始化錯誤每轉(zhuǎn)的線數(shù)和傳動比不支持
118=編碼器功能初始化錯誤（禁止合并）
119=控制初始化無效的數(shù)據(jù)
120=模擬輸出初始化錯誤
121=模擬輸入初始化錯誤
122=旋轉(zhuǎn)變壓器賦值初始化錯誤
123=電壓補償初始化錯誤
124=不帶傳感器sfc的速度控制初始化錯 誤
125=不帶傳感器（U/I模式）的速度控制初始化錯誤
126=外部的a/d轉(zhuǎn)換器初始化錯誤
127=通訊錯誤
128=gpoc錯誤糾正方法初始化錯誤
129=配置htl編碼器錯誤。htl編碼器設(shè)置為位置-速度或主給定編碼器。但輸入端子fis02和fis02沒有設(shè)為htl賦值
130=電流控制器整定錯誤
131=自設(shè)定錯誤（測試信號已產(chǎn)生）
132=uzk-計算出錯
133=驅(qū)動器-控制順序錯誤
E-FLT 浮點數(shù)錯誤 11 0=總的浮點數(shù)錯誤
E-PWR 未知的電源線數(shù) 12 4=功率部分檢測不正確
6=功率部分檢測不正確
E-EXT 外部輸入錯誤信息 13 1=驅(qū)動器外部故障
E-OPT 選件模塊錯誤 15 26=總線關(guān)斷
27=無法傳遞協(xié)議
28=監(jiān)視錯誤
29=節(jié)點錯誤
30=初始化錯誤
E-CAN CAN總線錯誤 16 0=can總線錯誤
31=總線關(guān)閉
32=無法傳送數(shù)據(jù)
33=監(jiān)視錯誤
34=節(jié)點錯誤
35=初始化錯誤
36=pd0值超出范圍
37=通訊參數(shù)初始化錯誤
38=目標(biāo)位置存儲器溢出
39=hear-beat出錯
40=CAN地址無效
41=存儲通訊目標(biāo)的容量不足
42=一個同步的pdo目標(biāo)監(jiān)視出錯
E-PLC Plc順序程序執(zhí)行出錯 17 0=順序控制錯誤
210=通過plc的錯誤
211=用CALL/RET進入、退出子程序錯誤 棧線向下溢出
212=寫參數(shù)錯誤（緩存滿）
213=寫參數(shù)時錯誤（參數(shù)不存在）
214=度參數(shù)錯誤
215=內(nèi)部錯誤，代碼無效
216=內(nèi)部錯誤，代碼無效
217=除法運行時清零
220=順序控制浮點數(shù)操作錯誤
221=程序執(zhí)行時超時
223=索引地址錯誤
E-SIO 串行口錯誤 18 9=對通過lust bus通訊的檢測錯誤程序錯誤被激活
E-EEP eeprom錯誤 19 0=讀參數(shù)時rom錯誤
2=寫參數(shù)是rom錯誤
4=導(dǎo)入時讀取數(shù)據(jù)rom錯誤
7=寫入時數(shù)據(jù)rom錯誤
11=在初始化參數(shù)時，校驗錯誤
15=驅(qū)動器初始化時校驗錯誤
E-WBK 4-20ma輸入故障 20 1=4-20ma模擬信號丟失
127=電機檢測時相位錯誤
E-ENC 位置傳感器錯誤 30 0=編碼器接口錯誤
1=信號線斷線
117=SSI接口的初始化
127=通訊搜索出錯
137=ssi信號線段
E-FLW 伺服滯后 32 240=伺服滯后（如輸出抖動）
E-SWL 軟件限位開關(guān)激活 33 0=內(nèi)部限位電子開關(guān)錯誤
243=正向限位激活
244=反向限位激活
246=運動限位達到極限值
E-POS 定位錯誤故障 36 0=定位順序控制錯誤
241=尋原點過程中找不到零點；硬件限位錯誤
242=尋原點過程中硬件原點改變
245=找不到原點
247=長時間未找到原點
248=給定沒激活（設(shè)備為準(zhǔn)備好）
249=步進定位關(guān)閉
250=標(biāo)準(zhǔn)塊被初始化（分辨率不準(zhǔn)確）
251=標(biāo)準(zhǔn)錯誤（分辨率超限）
E-HW 硬件限位開關(guān)動作 38 51=正限位到達或短路
52=反限位到達或短路
E-HWE 硬件限位開關(guān)錯誤 39 1=正限位開關(guān)和負(fù)限位開關(guān)調(diào)換錯誤
E-PER 控制板故障 41 4=cpu外圍電路有故障（比如a/d轉(zhuǎn)換器）
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