喬本沖版機鮑米勒伺服驅動器維修報警故障講解：
P0209
編碼器2故障 ：
128 =通信錯誤（HIPERFACE規范）
129保留
130 =覆蓋編碼器位置信息時出錯
131 =斷線編碼器2
132 =超速編碼器2
133 =超出幅度限制
134 =編碼器類型未知
135 =電機數據的無效數據字段
136 =電機數據不正確
137 =保存電機數據的錯誤
138 =電機數據寫保護。（對BM電機無效）139=Field angle error
140 =沒有溫度測量的編碼器
142-143保留
編碼器管理器故障：
144 =編碼器1未知的絕對位置
145 =編碼器2未知的絕對位置
146 =缺少編碼器模塊1
147 =缺少編碼器模塊2
148 =缺少測量值存儲的編碼器模塊
149 =在解析器中沒有測量值存儲可能
150 =觸發不可能，因為沒有增量編碼器
151 =缺少數字I / O模塊
152 =增量編碼器仿真模塊是必需的并且缺失
153 =編碼器模塊1是增量編碼器仿真和輸出所必需的
154 =編碼器模塊2是增量編碼器仿真和輸出所必需的
155 = 增量編碼器仿真模塊的初始化錯誤
156 =增量編碼器仿真模塊（HW）發出錯誤信號
157 =錯誤增量編碼器仿真模塊
158 = SSI編碼器仿真模塊正在丟失
159 =設定值源編碼器1或2出錯
P211
驅動管理程序故障：
160 =超時通信
161 = BACI通信選項模塊的超時
162 =超時循環通信
163 =超時所需數據
164 =現場總線錯誤
165 =控制器與外部信號不同步
166 =制動控制錯誤
167 =啟動驅動器時沒有松開抱閘
168 =停止驅動時沒有關閉抱閘
169 =保持制動狀態錯誤（循環監控）170 =保持制動襯片錯誤
171 =初始化抱閘錯誤
172 =抱閘錯誤：保持轉矩不準
173-175=保留
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