西門子伺服驅動器維修方法：610代碼含義：轉子位置測定的失敗
原因：一個轉子的位置不能從測量信號中測出（電動機的電流），同時也沒有明顯的飽和現象產生。
對于細節診斷，同樣參考P1734。
排除：
一提高電流P1019。
一檢查電樞感應系數(P1116)是否是所要求的，增大
一檢查連接的電纜，電動機/驅動變流器（缺少的步驟）
一檢查電動機的電流接觸器
一直流鏈接電壓是否存在？
一檢查直流鏈接板（檢查螺絲是否太緊）
一在動力部分的UCE電動功能被響應（通過電源的開關進行重新啟動）
一替換動力部分或控制模塊
確認：故障存儲器重新置位
響應停止：參數化
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