西門子伺服驅動器維修方法：技術人員先用電壓表檢查電路板的電源部分，發現電源上有紋波，這通常是由電源本身以及噪聲濾波電容器引起的。一旦技術人員更換壞電容器，他將在我們的西門子伺服試駕臺上進行負載測試，方法是移除一個已知的、良好的伺服卡，并將其替換為正在工作的單元。通過打開支架電源并檢查西門子伺服驅動器卡的顯示，技術人員可以看到該裝置似乎仍處于關閉狀態。通過使用一個測試臺，這一額外的保證層允許我們在發貨前確保所有設備都得到了正確的維修，因為在工作臺上通電卡會表明問題已經解決。
西門子伺服驅動器維修方法：716代碼含義：扭矩常量錯誤
原因：在P1113中比率在扭矩比率和當前比率之間（扭矩常量[Nm/A])是正確的(少于/等于零)或這個P1113/P1112的比率時大于70
排除：在P1113中為電機進入正確的扭矩/當前比率或進入P1113/P1112的可允許的比率。
第三方電機：
扭矩常數應該從電機數據欄中確定。
Siemens :
扭矩常數被電機數據(P1102)確定。
確認：接通電源
反應：停止、STOP (SRM,SLM)STOP I (ARM)
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