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F30  緊急停車超時(shí)
默認(rèn)5.000毫秒  
電機(jī)不停止在約定的時(shí)間  剎車斜坡太長 減少DECSTOP  
峰值電流設(shè)置太小 增加IPEAK
制動(dòng)時(shí)間太短 增加EMRGTO  
放大器太小  選擇伺服放大器更高額定/峰值電流

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科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器常見的故障有：上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤等，故障代碼維修，F(xiàn)01維修,F02維修,F03維修,F04維修,F05維修,F06維修,F07維修,F08維修,F09維修,F10維修,F11維修,F12維修,F13維修,F14維修,F15維修,F16維修,F17維修,F18維修,F19維修,F20維修,F21維修,F22維修,F23維修,F24維修,F25維修,F26維修,F27維修,F28維修,F29維修,F30維修,F31維修,F32維修.部分當(dāng)天修好，伺服放大器故障維修排查方法，伺服器故障維修排查方法，伺服控制器故障維修排查方法，
1：伺服驅(qū)動(dòng)器空載正常,重載異常   2：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載高速是否異常。
3：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載低速是否正常。 4：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)加速是否正常。
5：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)減速是否正常。 6：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電壓是否平衡。
7：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載輕重變化時(shí),較大電流是否正常。
常修的伺服驅(qū)動(dòng)器：SEW,ABB, 路斯特,科爾摩根,鮑米勒,力士樂 ,科比,寶德 ,AB羅可韋爾,施耐德,倫茨,三菱, 諾德,三洋,海德漢,發(fā)那科,西門子,NUM,斯德博,橫河,穆格等等，

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