三菱M80系統S01 2236 X"報警維修實例
故障1 S01 2236 X"報警
故障現象：某汽車部件生產自動線配用三菱新C70CNC系統，在對其進行調試時，出現#2236報警。報警內容是X軸“電源再生模塊”的參數設置不對。
分析及處理：經檢查其參數沒置是對的。#2236參數設置的原則是：只在與“電源再生模塊”連接的后一軸上設定相關參數，其他各軸不設置該參數(取默認值)。
再仔細檢杏其硬件連接時，發現伺服驅動器與“電源再牛模塊”的連接不對。電源再生模塊的CN4口應該與后一伺服軸(或主軸)的CN4口相連。而出現故障時電源再生模塊的CN4口連在了第l軸上(驅動器沒有按順序排列)。所以無論怎樣設置參數都報警“#2236”錯誤。
正確連接后該報警消除。這是一例報警為“參數設置錯誤”而實際為連接錯誤的案例，但排除故障時仍然需要從與該參數相關的因素著手。
故障2 X軸超過軟極限值時仍然可以運行
故障現象：數控車床配用三菱E60系統，在把車床的x軸設定為為直徑軸(#1019=1)，用參數#2013、#2014設定軟極限，點動運行X軸，當屏幕顯示的x軸數值超過軟極限值時，X軸仍然町以運行，似乎軟極限失效了。
觀察與分析：同一臺機床，其中一軸的軟極限有效，而另一軸似乎無效。而區別是車床的一個軸設定為直徑軸。
原來直徑軸其在顯示屏上顯示的值是直徑值，而實際移動的值只是顯示值的一半，所以當屏幕上顯示
X軸行程已經超過軟極限時，實際行程并沒有超過軟極限，所以X軸仍然可以運行。
為保證安全，應該先設定X軸#1019=0，然后用手輪運行X軸到全行程，觀察其屏幕數值，選定合理的正負極限值并設定到#2013、#2014，然后設定X軸的參數#1019=1。
不能先設定x軸的參數#1019=1后，再以屏幕顯示值設定軟極限值，如果以這樣的順序設置軟極限，軟極限比安全行程設定的值大一倍，當然起不到保護作用。
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