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力士樂伺服放大器E3104維修故障代碼含義：
 E3104 安全參數合理性錯誤 
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
供電單元支持： -- 
在運行模式下循環檢查通道 1 和通道 2 安全參數是否合理。 
激活安全系統后，僅在正常運行過程中出現警告信息。如果已選擇了某個
安全功能，故障原因就會觸發故障 F3140 安全參數合理性錯誤 或者 
F7040 已設置參數的有效閾值合理性錯誤-。 
力士樂伺服放大器缺相故障維修:
原因:
1.比較結果得出通道 1 和通道 2 沒有使用相同的安全參
數工作 
解決方法 : 執行指令 P-0-3204，C3000 指令 同步安全系統參數并保
存；這樣通道 2 就會接受通道 1 的參數

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