科爾摩根伺服電機轉速失靈故障維修分析
（1）電機停轉。如果電機不運行，請查如下環節：
①間隙電壓的有無及大小；
②信號轉接點是否有脫線；
③直流電源是否供電，保險絲是否燒斷；
④繼電器是否吸合，接點是否可靠；
⑤其他線路轉接點有無故障；
⑥控制板元器件有無損壞；
⑦電動機故障。
（2）電動機單方向運行。
這種故障的現象是電動機只能向一個方向運轉，使主軸只向上或只向下運動。原因是功率級橋式驅動電路單臂功率管擊穿斷路，使電動機只能單向通電，因而只能單向運行。只能更換功率管，使故障排除。
也有可能前級推動管損壞，造成功放級橋式驅動電路中單臂導通。因此，要檢查前級板上相應的三極管，是否燒斷或短路。
（3）加工狀態不夠穩定。
如果加工狀態不穩定，可能是控制信號工作點發生偏移，各控制點電壓、也可能發生變化偏離，而造成加工狀態不穩定，這種故障應找專業維修人員調試。
科爾摩根伺服電機排除主軸轉速失靈的一般方法
（1）元器件損壞性故障。
如果有明顯的元器件損壞，要觀察有無放電火花燒毛的痕跡、冒煙、燒糊燒焦的氣味等，可根據現象直接發現故障部位。在元件排列很擠的印刷電路板上，可用放大鏡加以觀察，常能發現焊接點開路或搭接形成短路等異常現象。
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