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A0116故障代碼含義：相位同步，無滯后，編碼器 1，虛擬主軸
驅(qū)動裝置處于位置控制中。驅(qū)動裝置中的位置環(huán)依靠驅(qū)動器上的編碼器形成回路。在驅(qū)動裝置中考慮轉(zhuǎn)換比例以及主軸位置計算命令位置值。編碼器遵循命令值，無滯后誤差。
編碼器 1 表示位置編碼器安裝在電機(jī)軸上（間接測量軸位置）。虛擬主軸
表示主軸的位置由控制設(shè)備計算。
也參見“以實(shí)際/虛擬主軸的相位同步”功能說明
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DDS系列故障（數(shù)碼管顯示報警），無顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機(jī)抖動，報F026，F(xiàn)229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報F2077,F8069，F(xiàn)8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無顯示，顯示82，顯示25等
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