貝加萊伺服驅動器維修報警7016: Endat 編碼器：繁忙錯誤傳送參數Endat encoder: Busy error during transfer parameter
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或者說提示的現象不明顯。這個時候就需要根據經驗來判斷了。你比方說焊槍電纜線的破損引起的導電性變差、示教器電纜線破損把CPU板燒壞了，或是時序版上的保險絲燒壞了。24V電源板故障，這些都是無法從示教器上直接判斷出來的，有些是需要經驗，有些是需要反復作互換測試的。有的故障狀況發生涉及的因素比較多，甚至是很多因素的疊加，比方說焊接的時候，焊道位置跑偏。這種狀況因素相當多，比方說馬達編碼器精度丟失、底座晃動、送絲不暢、焊槍彎管變形、抖動、導電嘴沒有及時更換、包括防撞傳感器的精度丟失等等這些都有可能導致焊接位置跑偏。這種故障是比較難查的，涉及的面比較廣。OTC機器人維修總的來說不難，起來無外乎，就是故障查找、找出問題。
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