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貝加萊伺服電機編碼器故障維修如何調零維修？
貝加萊伺服電機的伺服反饋裝置大體有兩大類：即旋轉變編碼器和海德漢編碼器。旋轉編碼器和海德漢編碼器的調零方法有所不同呀。但都有機械式、軟件式調試等方法呀。旋轉變壓器（或編碼器）調零也就是要實現旋轉變壓器（或編碼器）的磁極原點達到好的位置，需要重新調整旋轉變壓器（或編碼器）的安裝位置，直到貝加萊伺服電機運轉正常為止。
貝加萊伺服電機的編碼器常見的有旋轉變壓器ER5kd286，V2301-S1501與海德漢的單圈絕對值ECN1313，ECI1317，多圈絕對值EQN1325 ，EQI1329，旋轉編碼器可以如上機械式調（只能應急用），軟件調試還是靠譜，可以到達出廠性能，不會引起發熱，報過流，電機振動，誤差過大等情況出現，特別是用海德漢編碼器的電機，一定要軟件調，這樣才不會報7014，39002，39004等有關編碼器故障。
用手動調試貝加萊伺服電機零位是應急之策呀。有它的不足之處和弊端。在低速或伺服系統精度不高的狀況下電機可以正常運轉的，但在高速或伺服系統精度高的狀況下，貝加萊伺服電機容易出現過載、過流、發燙、跑位、抖動、輸出不平衡、運轉不平穩等現象，導致電機出現再次故障！！！如果貝加萊伺服電機壞了，建議不要亂拆，找專業人士維修！汕頭羅克自動化就很是專業在貝加萊伺服電機維修方面。
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