故障現象：
1. 開機時顯示F0301，編碼器過速。
2. 更換伺服電機DSG71，發現故障依舊。
維修方法：
檢查發現是V-Controller主控板上電路故障，更換受損的IC后故障即消失，正常測試8小時后交付客戶。
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