力士樂(lè)伺服電機(jī)維修故障排除分析
1.故障：無(wú)旋轉(zhuǎn)
電機(jī)連接松動(dòng)或斷開(kāi)。異物進(jìn)入電機(jī)。電機(jī)負(fù)載過(guò)大。軸承磨損。
2.故障：過(guò)熱
轉(zhuǎn)子部分消磁，導(dǎo)致伺服電機(jī)電流過(guò)大。電機(jī)電壓超過(guò)最大值。占空比過(guò)大。雖然過(guò)熱可能是伺服電機(jī)故障的原因和征兆，但過(guò)熱的特征是伺服電機(jī)絕緣的加速擊穿。即使過(guò)熱一次，伺服電機(jī)也可能會(huì)令人滿(mǎn)意地運(yùn)行一段時(shí)間，但其使用壽命會(huì)大大縮短。最常見(jiàn)的過(guò)熱原因是：使用特性錯(cuò)誤的電機(jī)，通風(fēng)設(shè)備受阻導(dǎo)致冷卻不良，持續(xù)過(guò)載，過(guò)度摩擦和電氣過(guò)載。
3.故障：異常噪音
電機(jī)中零件松動(dòng)。貫通螺栓是否松動(dòng)。軸承磨損。增益設(shè)置太高。
4.故障：運(yùn)行不穩(wěn)定（伺服電機(jī)鎖定到位，在無(wú)控制的情況下運(yùn)行或在減小的轉(zhuǎn)矩下運(yùn)行）
A相和B相，A相和C相或B相和C相顛倒了。正弦，余弦或轉(zhuǎn)子引線(xiàn)顛倒。正弦，余弦，轉(zhuǎn)子引線(xiàn)組顛倒。1、2、3的組合
5.故障：伺服電機(jī)過(guò)載
伺服電機(jī)過(guò)載通常是由驅(qū)動(dòng)負(fù)載的異常變化引起的。齒輪損壞或軸承凍結(jié)也是常見(jiàn)的過(guò)載原因。如果運(yùn)行中的保護(hù)裝置有規(guī)律地跳閘，請(qǐng)長(zhǎng)期斷開(kāi)伺服電機(jī)與工作線(xiàn)的連接，并立即定位并解決故障。如果伺服電機(jī)的維修系數(shù)為1.15，請(qǐng)不要以其15％的“緩沖”系數(shù)連續(xù)運(yùn)行伺服電機(jī)。該緩沖墊僅用于臨時(shí)過(guò)載。
6.故障：電壓閃變
在大負(fù)載下啟動(dòng)伺服電機(jī)會(huì)導(dǎo)致電壓下降，這通常通過(guò)閃爍的燈光來(lái)證明。僅當(dāng)電壓降的大小和頻率超過(guò)某些閾值時(shí)，這種閃爍才令人反感。此反對(duì)閾值顯示在電壓閃爍曲線(xiàn)上。如果電壓降的大小和發(fā)生的頻率低于感知的閾值，則人們通常不會(huì)注意到任何閃爍。
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