伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，是傳動技術的高端產品。
安川伺服驅動器電路板維修：A.840：編碼器數據警報（在編碼器側檢出）
故障原因：
編碼器誤動作
線性編碼器的讀取錯誤
線性編碼器速度過大
由于噪音等的干擾而導致編碼器誤動作
磁極傳感器的接線不正確
磁極傳感器故障
確認方法：
確認磁極傳感器的接線
處理措施：
重新接通伺服單元的電源。仍然發生警報時，有可能是伺服電機或線性編碼器故障。更換伺服電機或線性編碼器。
線性編碼器未以合理的公差安裝。重新安裝線性編碼器。
將電機速度降到線性編碼器生產廠家規定的速度以下，接通控制電源。
正確進行編碼器外圍的接線（分離編碼器電纜與伺服電機主回路電纜、接地處理等）。
修正磁極傳感器的接線
更換磁極傳感器
安川伺服驅動器電路板維修：伺服器維修流程：
第1步：根據客戶的故障描述，評估該伺服器的可修復性。
第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測。
第3步：工程師檢測故障點，出具檢測報告書，確定維修價格及維修周期。
第4步：維修報價，等待客戶確認。同意則進行維修，不同意則原機返回。
第5步：維修ok, 帶電機測試老化。
第6步：試機成功登記出庫。
第7步：客戶付款。
第8步：交付客戶使用。
第9步：貼心的跟蹤服務。
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