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博世力士樂伺服驅動器維修圖紙：
F3117 位置實際值錯誤
原因：
通道 2 中的回零開關輸入 24V 短路
圍繞“通道 2 安全相關的參考位置”（P-0-3231）的公差窗口設置錯誤
控制單元已損壞
解決方法：
在可選模塊“安全技術I/O”檢查回零開關輸入的連接
檢查參數P-0-3229，安全相關的回零控制時公差窗口設置并進行適當的調整
更換控制單元或整個驅動器
F3130 檢查輸入信號時錯誤
原因：
輸入信號的配線錯誤或接觸錯誤，如電纜斷開了
解決方法：
檢查配線或更換開關。
執行命令S-0-0099，C0500復位種類1診斷用來清除錯誤，然后重新上驅動器使能
F3132 檢查診斷輸出時錯誤
原因：
診斷輸出/檢查輸入的配線錯誤(O10, I10 or I/O10n)
診斷輸出/檢查輸入的設置錯誤
通道 2 中的內部繼電器損壞
解決方法：
清除輸出/檢查輸入的配線錯誤
檢查 參數P-0-3210，安全技術控制字中的 bit 1= 1(安全門的控制)和 bit 2 = 1(用于診斷信息和確認的安全技術控制)
更換控制單元或整個驅動器
博世力士樂伺服驅動器維修圖紙：由于運動控制系統最終用戶的工作條件和企業一線工程技術支撐能力的限制，常常使得機電系統不能夠得到良好的設備管理，輕則縮短機電一體化設備的生命周期，重則由于設備故障降低產能造成經濟效益的損失。 所以應該重視伺服驅動器維修保養。
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